| नमूना |
SP200 |
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रिस्ट रेटेड पेलोड |
200 किलो |
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मैक्स वर्किंग रेडियस |
3003 मिमी |
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इस dof |
4 |
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अधिकतम चाल |
J1 |
120 डिग्री / एस |
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J2 |
120 डिग्री / एस |
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J3 |
120 डिग्री / एस |
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J4 |
300 डिग्री / एस |
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मैक्स ऑपरेशन क्षेत्र |
J1 |
±180 डिग्री |
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J2 |
75 डिग्री ~ -40 डिग्री |
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J3 |
60 डिग्री ~ -50 डिग्री |
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J4 |
±360 डिग्री |
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J2 ＋J3 |
﹢112 डिग्री ~-20 डिग्री |
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कलाई स्वीकार्य टोक़ |
J4 |
480 एनएम |
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कलाई स्वीकार्य जड़ता |
J4 |
70 किग्रा㎡ |
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वज़न |
1820 किग्रा |
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पोजीशन रिपीट एक्यूरेसी |
±0.5मिमी |
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परिवेश का तापमान |
0~40 डिग्री |
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