मोशन कंट्रोल कार्ड

नियंत्रक स्थान पर सावधानीपूर्वक विचार करें।
रियल एस्टेट की तरह ही, स्थान, स्थान, स्थान के बारे में सोचें! समग्र गति प्रणाली में नियंत्रक का स्थान सबसे महत्वपूर्ण कारक है जो गति डिजाइन को सरल या जटिल बना सकता है। गति नियंत्रण सॉफ़्टवेयर और गति नियंत्रक का सही स्थान निर्धारित करने के लिए, इंजीनियरों को खुद से तीन प्रश्न पूछने चाहिए:
1.क्या अक्षों की गति एक दूसरे के साथ समन्वयित है?
2.सिस्टम परिवर्तनों को संभालने के लिए कितना प्रतिक्रिया समय आवश्यक है?
3.कोड पोर्टेबिलिटी कितनी महत्वपूर्ण है?

सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर मायने रखता है.
जब मोशन कंट्रोलर की बात आती है, तो इतने सारे अलग-अलग विकल्प उपलब्ध होते हैं कि चुनाव भारी लग सकते हैं। बस याद रखें कि वास्तव में क्या मायने रखता है - वह सॉफ़्टवेयर आर्किटेक्चर जिसका उपयोग एप्लिकेशन को नियंत्रित करने के लिए किया जाएगा। होस्ट में सॉफ़्टवेयर लिखना (आमतौर पर इसका मतलब पीसी होता है) आमतौर पर सबसे सुविधाजनक होता है, लेकिन यह सबसे कम समय-उत्तरदायी होता है। दूसरी ओर, मोशन कंट्रोलर में सभी सॉफ़्टवेयर डालने से संभवतः वह प्रदर्शन मिलेगा जो आप चाहते हैं, लेकिन इसका मतलब अतिरिक्त काम हो सकता है, खासकर यदि आपको विक्रेता-विशिष्ट मोशन भाषा सीखनी है। मोशन कंट्रोलर आमतौर पर कच्चे सॉफ़्टवेयर हॉर्सपावर पर लंबे होते हैं, लेकिन मानक कंप्यूटर भाषाओं के लिए समर्थन में कम होते हैं।

अपनी नियंत्रण समस्या को व्यवस्थित करें.
सी-भाषा-आधारित मोशन कंट्रोलर पर विचार करें ताकि सॉफ़्टवेयर को होस्ट या मोशन कंट्रोलर पर चलाया जा सके, जिससे पुनः-विभाजन आसान हो सके। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि अपनी नियंत्रण समस्या को व्यवस्थित करें। धीमे कार्यों को उच्च गति वाले कार्यों से अलग करें, और सुनिश्चित करें कि वे उच्च गति वाले कार्य मोशन कंट्रोलर में मौजूद हों। डेटा संग्रह, प्रदर्शन और अन्य डेटा प्रबंधन कार्य पीसी में जा सकते हैं।

सुनिश्चित करें कि आपका मोशन कंट्रोलर सबसे खराब स्थिति से निपटने में सक्षम है।
मोशन कंट्रोलर के साथ बातचीत करने वाले मैकेनिक कुछ स्पष्ट तरीकों से विफल हो सकते हैं, जैसे कि बीयरिंग सख्त हो जाना और सर्वो पैरामीटर अब काम नहीं करना, लेकिन वे सूक्ष्म तरीकों से भी विफल हो सकते हैं। क्या आपका मशीन कंट्रोलर दुर्लभ, सबसे खराब स्थिति की घटनाओं को संभाल सकता है, जैसे कि मोशन कमांड, इंडेक्स पल्स, लिमिट स्विच और मोशन का अंत एक साथ आना? सबसे खराब होने की उम्मीद करें और किस्मत से, ऐसा नहीं होगा। जल्दी और अक्सर परीक्षण करें, जितना संभव हो सके लोड स्थितियों की विस्तृत श्रृंखला के तहत, और मार्जिन के साथ डिजाइन करें।

प्रासंगिक विनिर्देशों पर ध्यान केंद्रित करें।
इंजीनियरों द्वारा की जाने वाली एक आम गलती अप्रासंगिक विनिर्देशों पर ध्यान केंद्रित करना है। उदाहरण के लिए, सबसे तेज़ नमूना दर का चयन करना अक्सर अनावश्यक होता है, क्योंकि 1 kHz नमूना दर सभी के लिए पर्याप्त है, सिवाय सबसे छोटे उच्च-प्रदर्शन मोटर्स के। एक बेहतर तरीका: अपने विशिष्ट एप्लिकेशन के प्रोग्राम को निष्पादित करने के लिए आवश्यक प्रसंस्करण समय के बारे में सोचें।

नियतिवाद की आवश्यकताओं को अधिक महत्व न दें।
इंजीनियर अक्सर सिस्टम संचार में नियतिवाद की आवश्यकताओं को ज़्यादा आंकते हैं। 100 माइक्रोसेकंड से कम की संचार अनिश्चितता लगभग सभी गति प्रणालियों के लिए ठीक है। सख्त नियतिवाद का समग्र सिस्टम प्रदर्शन पर शायद ही कोई प्रभाव पड़ता है।

गति नियंत्रक जादूगर नहीं हैं।
सिस्टम इंजीनियर अक्सर सोचते हैं कि मोशन कंट्रोलर खराब तरीके से डिज़ाइन किए गए मैकेनिकल सिस्टम की भरपाई कर सकते हैं। जबकि मोशन कंट्रोलर गैर-रैखिकता जैसी कुछ कमज़ोरियों को दूर कर सकते हैं, वे कम आवृत्ति वाले अनुनादों, छोटे आकार की मोटरों, बड़े डेड बैंड वाले मैकेनिक्स और स्प्रिंग जैसी कपलिंग जैसी बड़ी यांत्रिक त्रुटियों की भरपाई नहीं कर सकते।

सामान्य ग्राउंडिंग से बचें।
इंजीनियरों द्वारा की जाने वाली एक आम गलती ऑप्टोइसोलेटर के दोनों तरफ एक ही ग्राउंड और सप्लाई रखना है। अगर यह एक ही ग्राउंड है, तो इसे आइसोलेटेड नहीं किया जाता है। फ़िल्टरिंग प्रभाव जो इंजीनियरों को लगता है कि वे अलगाव से प्राप्त कर रहे हैं, वास्तव में ऑप्टो की धीमी गति के कारण कम-पास प्रभाव है।

काम के लिए सही मोशन कंट्रोलर चुनें।
मोशन कंट्रोल के गलत प्रकार को निर्दिष्ट करना एक आम समस्या है। हालाँकि, काम के लिए सही उपकरण चुनने से शुरुआती लागत और इंजीनियरिंग समय दोनों की बचत हो सकती है। उदाहरण के लिए, डिजिटल ड्राइव में उपलब्ध ऑन-बोर्ड मोशन कंट्रोल का उपयोग करके कई सिंगल-एक्सिस एप्लिकेशन निष्पादित किए जा सकते हैं। सरल पॉइंट-टू-पॉइंट मल्टी-एक्सिस मोशन के लिए भी यही सच है। ऑन-बोर्ड मोशन का उपयोग करने से बहुत सारा पैसा और प्रोग्रामिंग जटिलता बच सकती है, क्योंकि आप बिल्ट-इन मोशन वाले PLC के बजाय कम शक्तिशाली PLC का उपयोग कर सकते हैं।

आसन्न असफलता के चेतावनी संकेतों को जानें।
आम तौर पर, प्रदर्शन संबंधी समस्याएं उच्च गति या उच्च अक्ष गणना पर होती हैं। बुद्धिमान डिजिटल ड्राइव का उपयोग करते समय, यह समस्या दूर हो जाती है, क्योंकि प्रत्येक ड्राइव में अपना स्वयं का पोजिशन लूप होता है, जिससे मुख्य मोशन प्रोसेसर पर लोड कम हो जाता है।