औद्योगिक रोबोट की दृष्टि प्रणाली में मुख्य रूप से पैटर्न पहचान, गिनती, दृश्य स्थिति, आकार माप और चार प्रमुख श्रेणियों की उपस्थिति का पता लगाना शामिल है, जैसे कि मानव रहित, चेहरा पहचान और इसी तरह, जिसे रोबोट दृष्टि की श्रेणी के रूप में वर्गीकृत किया जा सकता है। यदि आप विज़न सिस्टम के एप्लिकेशन स्कोप को जानना चाहते हैं, तो पहले घरेलू मशीन विज़न सिस्टम के घटकों को समझें।
रोबोट उद्योग नियंत्रण प्रणाली जो कई प्रमुख घटक हैं
1. प्रकाश स्रोत, प्रकाश स्रोत घरेलू औद्योगिक रोबोट की सबसे पर्याप्त कड़ी है। प्रकाश स्रोत की गुणवत्ता स्थिति के परिवर्तन के विपरीत, चमक और संवेदनशीलता में निहित है। मशीन दृष्टि उद्योग मुख्य रूप से एलईडी प्रकाश स्रोत उत्पादों का उपयोग करता है। वर्तमान में, प्रकाश स्रोत उद्योग में स्थानीयकरण का एक उच्च स्तर है, और प्रतिस्पर्धा अपेक्षाकृत भयंकर है।
2. लेंस: लो-एंड लेंस घरेलू उद्यमों के लिए प्रतिस्पर्धी हैं, जबकि हाई-एंड लेंस मूल रूप से आयात किए जाते हैं। लेंस का मूल कार्य बीम मॉडुलन का एहसास करना और लक्ष्य छवि को छवि संवेदक की सहज सतह पर स्थानांतरित करना है। विभिन्न औद्योगिक स्थलों में आवश्यकताओं के अनुसार विभिन्न औद्योगिक लेंसों का उपयोग किया जाता है, और कीमत का अंतर अपेक्षाकृत बड़ा होता है।
3. औद्योगिक कैमरे, जो मुख्य रूप से यूरोप और अमेरिका से आयात किए जाते हैं, को धीरे-धीरे घरेलू ब्रांडों द्वारा निम्न-अंत बाजार से बदल दिया गया है। औद्योगिक कैमरा औद्योगिक दृष्टि प्रणाली का मुख्य घटक है, कार्य ऑप्टिकल संकेतों को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करने की प्रक्रिया को पूरा करना है, जिसके लिए उच्च संचरण बल, विरोधी हस्तक्षेप बल और स्थिर इमेजिंग क्षमता की आवश्यकता होती है।
4. इमेज कलेक्शन कार्ड, इमेज कलेक्शन कार्ड हमारे देश का अपेक्षाकृत सही और परिपक्व विकास है, कुछ लोग इसे वीडियो कैप्चर कार्ड भी कहते हैं, यह हिस्सा आमतौर पर पीसी कार्ड होता है। यह कैप्चर कार्ड जो करता है वह कैमरे को पीसी से जोड़ता है। यह कैमरे से डेटा लेता है और इसे सूचना में परिवर्तित करता है जिसे पीसी प्रोसेस कर सकता है।
5. इमेज प्रोसेसिंग सॉफ्टवेयर, इमेज प्रोसेसिंग सॉफ्टवेयर मूल रूप से विदेशी उद्यमों का एकाधिकार है, और घरेलू उद्यमों का केवल द्वितीयक विकास में एक लेआउट है। लक्ष्य सुविधाओं को निकालने के लिए डिजिटल सिग्नल गणना के लिए औद्योगिक दृष्टि सॉफ्टवेयर, क्षेत्र उपकरण की कार्रवाई को नियंत्रित करने के लिए भेदभाव के परिणामों के अनुसार, छवि अधिग्रहण, प्रदर्शन, भंडारण और प्रसंस्करण का स्वचालित समापन।
6. सिस्टम एकीकरण। घरेलू निर्माताओं ने एकीकरण अंत में तेजी से विकास किया है, विशेष रूप से कुछ क्षेत्रों में जो विदेशी निवेश, या गैर-मानक स्वचालन क्षेत्रों द्वारा निर्धारित नहीं किए गए हैं। घरेलू एकीकृत निर्माताओं के लिए द्वितीयक विकास का लाभ मार्जिन छोटा है। आम तौर पर, एक निश्चित उद्योग के डाउनस्ट्रीम लेआउट के पूरा होने के बाद, वे धीरे-धीरे अपस्ट्रीम और बॉटम लेयर को विकसित करने की कोशिश करेंगे, और कोर सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर के आयात प्रतिस्थापन का अध्ययन करेंगे।
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