सर्वो ड्राइव और आवृत्ति कनवर्टर के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर यह है कि आवृत्ति रूपांतरण एक एन्कोडर के बिना हो सकता है, जबकि सर्वो में इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन के लिए एन्कोडर होना चाहिए। निम्नलिखित ADTECH सर्वो ड्राइवर निर्माता का संपादक आपको दोनों के बीच विशिष्ट अंतरों का विस्तृत परिचय देगा, विशिष्ट सामग्री इस प्रकार है:
1. दोनों के बीच सामान्य आधार: एसी सर्वो तकनीक स्वयं आवृत्ति रूपांतरण प्रौद्योगिकी का संदर्भ और अनुप्रयोग है, डीसी मोटर के नियंत्रण मोड की नकल करने के लिए आवृत्ति रूपांतरण के पीडब्लूएम मोड के माध्यम से डीसी मोटर के सर्वो नियंत्रण के आधार पर, अर्थात कहने के लिए, एसी सर्वो मोटर में आवृत्ति रूपांतरण का लिंक होना चाहिए: फ़्रीक्वेंसी रूपांतरण 50 और 60HZ की प्रत्यावर्ती धारा है जिसे पहले प्रत्यक्ष वर्तमान में ठीक किया जाता है, और फिर विभिन्न प्रकार के ट्रांजिस्टर (IGBT, IGCT, आदि) के माध्यम से किया जाता है। गेट को नियंत्रित कर सकते हैं, इन्वर्टर को वाहक आवृत्ति और पीडब्लूएम के माध्यम से साइन और कोसाइन पल्सेशन बिजली के समान आवृत्ति समायोज्य तरंग में समायोजित किया जाता है। चूंकि आवृत्ति समायोज्य है, एसी मोटर की गति को समायोजित किया जा सकता है (एन=60 एफ / पी, एन गति, एफ आवृत्ति, पी पोल लॉगरिदम)
2. आवृत्ति कनवर्टर के बारे में बात करें: एक साधारण आवृत्ति कनवर्टर केवल एसी मोटर की गति को नियंत्रित कर सकता है। इस मामले में, यह नियंत्रण मोड और आवृत्ति कनवर्टर के आधार पर या तो खुला या बंद लूप हो सकता है, जो पारंपरिक वी / एफ नियंत्रण मोड है। कई आवृत्ति रूपांतरण एसी मोटर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र यूवीडब्ल्यू 3 चरण के गणितीय मॉडल की स्थापना के माध्यम से दो मौजूदा घटकों की मोटर गति और टोक़ को नियंत्रित कर सकते हैं, अधिकांश प्रसिद्ध ब्रांड टोक़ कनवर्टर को नियंत्रित कर सकते हैं इस तरह से नियंत्रित किया जाता है, हॉल इफेक्ट करंट डिटेक्शन डिवाइस के साथ प्रत्येक चरण का UVW आउटपुट, सैंपलिंग फीडबैक के बाद क्लोज्ड-लूप नेगेटिव फीडबैक द्वारा गठित करंट लूप का PID रेगुलेशन; एबीबी आवृत्ति रूपांतरण और यह विधि प्रत्यक्ष टोक़ नियंत्रण प्रौद्योगिकी से अलग है, विशिष्ट कृपया प्रासंगिक जानकारी देखें। यह मोटर की गति और मोटर के टोक़ दोनों को नियंत्रित कर सकता है, और गति नियंत्रण सटीकता वी / एफ नियंत्रण से बेहतर है, एन्कोडर फीडबैक भी जोड़ा जा सकता है या नहीं, जब नियंत्रण सटीकता और प्रतिक्रिया विशेषताएं बहुत बेहतर होती हैं।
3, सर्वो ड्राइव के बारे में बात करें: आवृत्ति रूपांतरण प्रौद्योगिकी के विकास में सर्वो चालक, ड्राइव वर्तमान लूप, वेग लूप और स्थिति लूप (अंगूठी के बिना इन्वर्टर) के अंदर सामान्य आवृत्ति रूपांतरण नियंत्रण प्रौद्योगिकी और एल्गोरिदम की तुलना में अधिक सटीक रहा है कंप्यूटिंग, पारंपरिक सर्वो की तुलना में कार्य में शक्तिशाली, मुख्य बिंदु सटीक स्थिति नियंत्रण हो सकता है। ऊपरी नियंत्रक के माध्यम से गति और स्थिति को नियंत्रित करने के लिए एक नाड़ी अनुक्रम भेजता है (निश्चित रूप से कुछ आंतरिक एकीकरण सर्वो नियंत्रण इकाई सीधे या बस संचार के माध्यम से ड्राइव में पैरामीटर सेट करने के लिए) ड्राइव, आंतरिक एल्गोरिदम ड्राइव करें और ए तेजी से और अधिक सटीक गणना और प्रदर्शन आवृत्ति कनवर्टर में अधिक बेहतर इलेक्ट्रॉनिक्स बेहतर है।
4. मोटर: सामग्री, संरचना और प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी की सर्वो मोटर आवृत्ति इन्वर्टर एसी मोटर चालित (सामान्य एसी मोटर या निरंतर टोक़ और निरंतर शक्ति और अन्य प्रकार की चर आवृत्ति मोटर) से कहीं अधिक है, अर्थात, जब चालक उत्पादन वर्तमान, वोल्टेज, आवृत्ति की शक्ति जल्दी से बदलती है, सर्वो मोटर बिजली आपूर्ति परिवर्तन प्रतिक्रिया की कार्रवाई के अनुसार भिन्न हो सकती है, प्रतिक्रिया विशेषताओं और विरोधी अधिभार क्षमता आवृत्ति कन्वर्टर्स द्वारा संचालित एसी मोटर की तुलना में काफी अधिक है , और मोटर में गंभीर अंतर भी उनके अलग-अलग प्रदर्शन का मूल कारण है। दूसरे शब्दों में, ऐसा नहीं है कि फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर इतनी तेज़ी से बदलने वाले पावर सिग्नल को आउटपुट नहीं कर सकता है, लेकिन मोटर स्वयं प्रतिक्रिया नहीं कर सकता है, इसलिए आंतरिक एल्गोरिथ्म में आवृत्ति रूपांतरण की सेटिंग मोटर को संबंधित करने के लिए सुरक्षित करती है। अधिभार सेटिंग। बेशक, भले ही फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर की आउटपुट क्षमता सेट न हो, यह सीमित है, और उत्कृष्ट प्रदर्शन वाले कुछ फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स को सीधे संचालित किया जा सकता है!