ऊपर और नीचे के कवर में एक साधारण संरचना और पैटर्निंग का एक बड़ा हिस्सा है। वास्तविक उत्पादन में, मानकीकरण बनाना आसान है, ताकि स्वचालित उत्पादन का एहसास हो और लागत कम हो। अधिक जटिल प्रक्रियाओं के साथ तह बक्से और पुस्तक के आकार के बक्से की तुलना में, इसके अतुलनीय फायदे हैं।
अप और बॉटम कवर के उत्पादन में, कागज को डाई-कटिंग और लेमिनेशन के चरणों के माध्यम से समान आकार और आकार के फेस पेपर में बनाया जाता है; डाई-कटिंग, ग्रूविंग और कॉर्नर स्टिकिंग के चरणों के माध्यम से ग्रे पेपर को भी उसी आकार और आकार में काटा जाता है, और फिर इसे टिश्यू पेपर के साथ जोड़ दिया जाता है, और प्रक्रियाओं की यह श्रृंखला पूरी तरह से स्वचालित हो सकती है।
ऊपर और नीचे कवर उत्पादन की लेमिनेशन प्रक्रिया
पूरी लेमिनेशन प्रक्रिया से, यह देखा जा सकता है कि प्रारंभिक अवस्था में पेपर फीडिंग और ग्लूइंग, और बाद के चरण में हथियाना और बनाना सभी परिपक्व प्रौद्योगिकियां हैं। उच्च गति और उच्च परिशुद्धता प्राप्त करने के लिए, दृश्य स्थिति महत्वपूर्ण है।
इस संबंध में, एड-टेक ने आकाश और पृथ्वी के कवर के लिए एक उच्च-सटीक एवीएस विज़ुअल पोजिशनिंग सिस्टम लॉन्च किया है, और एड-टेक एससीएआरए रोबोट एआर 4215 से लैस है, जो स्वचालित रूप से आकाश और ग्राउंड कवर की स्थिति सटीकता और उत्पादन क्षमता में काफी सुधार कर सकता है। फाड़ना इसके अलावा, सिस्टम को संचालित करना आसान है। मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन इंटरफ़ेस में, उपयोगकर्ता दृश्य टेम्पलेट को जल्दी से स्विच कर सकता है और फिटिंग स्थिति के मुआवजे के मूल्य को ठीक कर सकता है।
पिछली प्रक्रिया की सीमा के कारण, अर्ध-तैयार बॉक्स के समकोण में गड़गड़ाहट और विकृति होगी, और कागज में अलग-अलग पहलू अनुपात और असमानता होती है, जो फाड़ना की सटीकता को गंभीरता से प्रभावित करती है। इसके अलावा, एक ही उपकरण स्वर्ग और पृथ्वी के बक्से के विभिन्न विनिर्देशों की फिटिंग सटीकता सुनिश्चित नहीं कर सकता है।
वर्तमान में, उद्योग में आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला दृश्य समाधान कागज के विकर्ण कोनों और केंद्र बिंदु को निर्धारित करने के लिए बॉक्स को ढूंढना है। हालांकि, उपरोक्त प्रतिकूल परिस्थितियों के कारण, आवश्यक केंद्र बिंदु ऑफसेट है, जो टिशू पेपर और अर्ध-तैयार बॉक्स की लेमिनेशन सटीकता को गंभीरता से प्रभावित करता है।
उपरोक्त कठिनाइयों के जवाब में, Zhongweixing AVS विजन सिस्टम ने दो तरीकों सहित आकाश और जमीन के कवर के लिए एक माप-आधारित स्थिति समाधान शुरू किया:
मापन विधि: कागज और बॉक्स की स्थिति को लंबे पक्ष ए कोने और छोटे पक्ष बी और सी कोनों को मापकर पूरा किया जाता है;
कार्नर एक्सट्रैक्शन विधि : सरफेस पेपर के कटिंग कॉर्नर के कोनों को एक्सट्रेक्ट करके सरफेस पेपर की पोजीशनिंग पूरी की जाती है।
ये दो विधियां क्रमशः कागज के विभिन्न पहलू अनुपात और समकोण किनारों के विरूपण को हल कर सकती हैं, आने वाली सामग्री की स्थिरता सुनिश्चित कर सकती हैं, और फिर स्थिति और कोण के सुधार को पूरा कर सकती हैं। एड-टेक स्कारा रोबोट एआर4215 के सहयोग से, कागज और बॉक्स को एक दूसरे से सटीक रूप से जोड़ा जा सकता है। साथ में, अंतिम सटीकता ±0.1mm तक पहुंच जाती है।
उत्पादन प्रक्रिया के दौरान, यांत्रिक झटकों के कारण, बॉक्स का प्रभाव ऑफसेट हो जाएगा। रोबोट को रोकना और फिर x, y और c दिशाओं में मुआवजे के मूल्यों को मैन्युअल रूप से संशोधित करना सामान्य अभ्यास है। यह विधि उत्पादन क्षमता को प्रभावित करेगी और इसे संचालित करना आसान नहीं है।
SCARA रोबोट के साथ, AVS विज़न सॉफ़्टवेयर ने एक रोबोट नियंत्रण फ़ंक्शन विकसित किया है, जो मानव-मशीन इंटरैक्शन को महसूस करता है। एक-से-एक कॉन्फ़िगरेशन का एहसास करने के लिए बॉक्स और टिशू पेपर के विनिर्देशों के अनुसार विभिन्न योजनाओं को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है; मुआवजे के मूल्य को मानव-मशीन इंटरफेस पर समायोजित किया जा सकता है। .
अंत में, हम निष्कर्ष निकालते हैं:
कार्यक्रम सिंहावलोकन
चार-कैमरा स्थिति को अपनाते हुए, रोबोट में एक पूर्ण दृश्य अंशांकन विधि है, और अंतिम सटीकता ±0.1mm तक पहुंच जाती है;
· यह अर्द्ध-तैयार बक्से, गड़गड़ाहट, कागज के विभिन्न पहलू अनुपात, और खराब आने वाली सामग्री के समकोण विरूपण का पता लगा सकता है;
· मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन इंटरफ़ेस अनुकूल है, और उत्पादों को स्विच करना सुविधाजनक और सरल है;
· सरल डिबगिंग, सुविधाजनक स्वचालित अंशांकन, अंशांकन पूरा करने के लिए केवल 5 मिनट।
