लोड करने के लिए डायरेक्ट ड्राइव सर्वो मोटर को जोड़ने के दो मुख्य तरीके हैं: एक खोखले शाफ्ट के साथ एक फ़्रेमयुक्त मोटर संरचना है, लोड शाफ्ट को सीधे मोटर के खोखले शाफ्ट में डाला जाता है, या मोटर एक ठोस शाफ्ट संरचना है, और लोड शाफ्ट और मोटर शाफ्ट शाफ्ट कनेक्शन द्वारा जुड़े हुए हैं; सर्वो मोटर अन्य एक फ्रेमलेस (पैक्ड) मोटर संरचना है, स्टेटर को लोड फ्रेम पर स्थापित किया जाता है, और रोटर को सीधे लोड शाफ्ट पर स्थापित किया जाता है, ताकि मोटर रोटर लोड का हिस्सा बन जाए, जो उपयोगकर्ताओं को बहुत प्रदान कर सकता है कॉम्पैक्ट मशीनरी डिजाइन समाधान।
मॉड्यूलर फ़्रेम डायरेक्ट ड्राइव सर्वो मोटर हाल के वर्षों में स्थापित एक नई प्रकार की स्थापना संरचना है। यह फ्रेम किए गए मोटर की सुविधाजनक स्थापना के साथ फ्रेमलेस मोटर प्रौद्योगिकी के अंतरिक्ष की बचत और प्रदर्शन लाभ को जोड़ती है।
मोटर में कोई असर नहीं है, सर्वो मोटर और लोड शाफ्ट का असर फ्रैमलेस मोटर के समान सर्वो मोटर के रोटर का समर्थन करने के लिए किया जाता है; स्टेटर फ्रेम से निकला हुआ किनारा और स्टॉप के माध्यम से लोड से जुड़ा होता है, फ्रेम मोटर के समान। रोटर और लोड एक उपन्यास संपीड़न कनेक्शन संरचना के माध्यम से लोड शाफ्ट से कसकर जुड़े हुए हैं, ताकि मोटर रोटर और लोड एकीकृत हो, मोटर और लोड के बीच के अंतर और लचीलेपन को समाप्त करते हुए, कनेक्शन कठोरता में बहुत सुधार होता है, और अब जरूरत नहीं है पारंपरिक मोटर्स की तरह, सर्वो मोटर जड़ता मिलान की आवश्यकता है, आमतौर पर 800: 800: 1 तक की जड़ता बेमेल की अनुमति देता है, ताकि सिस्टम उच्च लाभ प्राप्त कर सके दोलन के बिना, और सिस्टम बैंडविड्थ में बहुत सुधार हुआ है।
क्योंकि मोटर में कोई सटीक बीयरिंग नहीं हैं, इसलिए लागत कम हो जाती है, और इसमें तैयार मोटर की तुलना में अधिक लागत का प्रदर्शन होता है; फ्रेमलेस मोटर, सर्वो मोटर की तुलना में, मोटर के संरचनात्मक डिजाइन पर विचार करने की आवश्यकता नहीं है, यांत्रिक डिजाइन और स्थापना को सरल बनाना; सर्वो मोटर को किसी भी दिशा में स्थापित किया जा सकता है, इसे क्षैतिज या लंबवत रूप से स्थापित किया जा सकता है, लेकिन उपयोगकर्ता को संबंधित रोटर लोड असर का चयन करना होगा।