एंटरप्राइज रोबोट एप्लिकेशन का ध्यान केंद्रित है, तकनीकी दृष्टिकोण से, चार कठिनाइयों के आवेदन में वर्तमान उद्यम औद्योगिक रोबोट, क्रमशः गति सटीकता, ऑपरेशन स्थिरता, लेआउट विविधता, ऑपरेशन में आसानी।
रोबोट की गति की सटीकता और कार्य की सुगमता के बारे में प्रश्न उत्तर दे सकते हैं कि कुछ कार्य अभी तक मशीनों द्वारा प्रतिस्थापन के लिए उपयुक्त क्यों नहीं हैं।
ऑटोमोबाइल निर्माण की प्रक्रिया में, औद्योगिक रोबोट वेल्डिंग, छिड़काव और अन्य प्रक्रियाओं में मानव श्रम को पूरी तरह से बदलने में सक्षम हैं, और यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि उत्पादों की गुणवत्ता में काफी सुधार हुआ है। हालांकि, कुछ सटीक भागों के निर्माण, प्रसंस्करण और संयोजन में, रोबोट ऑपरेशन की सटीकता और स्थिरता के कारण पर्याप्त उच्च नहीं है, काम के इस हिस्से को अभी भी मैनुअल पर निर्भर रहना पड़ता है। फॉक्सकॉन, ऐप्पल इंक के सबसे बड़े अनुबंध कारखाने के रूप में, बार-बार मैनुअल ऑपरेशन को बदलने के लिए रोबोट की शुरुआत की घोषणा की है, लेकिन रोबोट का आउटपुट प्रभाव संतोषजनक नहीं है। 2016 में, फॉक्सकॉन के प्रबंधन ने कहा कि रोबोट के लिए आईफोन पर इकट्ठे हुए पेचों के लिए इतनी उच्च सटीकता बनाए रखना मुश्किल था। यदि शिकंजा संरेखित नहीं किया गया था, तो iPhone और रोबोट दोनों को खत्म कर दिया जाएगा। यह, बदले में, अधिक रखरखाव लागत का कारण बना। वर्तमान में, फॉक्सकॉन के रोबोट 0.05 मिमी की सटीकता के साथ निर्मित होते हैं, जबकि आईफोन के लिए आवश्यक 0.02 मिमी की सटीकता होती है।
रोबोट के निपुण गति नियंत्रण का एहसास करने के लिए, रोबोट की गति और सुचारू संचालन की सटीकता सुनिश्चित करना आवश्यक है। टैन जियानरॉन्ग का मानना है कि गति सटीकता की समस्या, तकनीकी दृष्टिकोण से, औद्योगिक रोबोट कीनेमेटीक्स के सटीक मॉडलिंग और समाधान को कैसे महसूस किया जाए। रोबोट गति स्थिर बनाने के लिए गतिशील विश्लेषण आवश्यक है। सिद्धांत रूप में, रोबोट का जोड़ एक बिंदु है। दरअसल, रोबोट के जोड़ में गैप है। चलती जोड़ी के अंतराल के कारण होने वाला प्रभाव और कंपन रोबोट की स्थिरता को प्रभावित करेगा।
औद्योगिक रोबोट भी लेआउट विविधता की समस्या का सामना करते हैं। वर्तमान में, बड़ी संख्या में उद्योगों के लिए औद्योगिक रोबोट एप्लिकेशन मार्केट अकाउंट ऑटोमोटिव (ऑटो पार्ट्स, वाहन, ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक्स सहित), 3c इलेक्ट्रॉनिक्स, मेटल प्रोसेसिंग हैं। विशेष रूप से 3 सी इलेक्ट्रॉनिक्स के क्षेत्र में, उत्पाद उन्नयन की गति तेज है, और लचीलेपन की आवश्यकताएं, सटीकता और गति अपेक्षाकृत अधिक है। औद्योगिक रोबोटों का उपयोग करते समय, हमें इस बात पर विचार करना चाहिए कि कंपनी के नए उत्पादों और नई प्रक्रियाओं के लिए जल्दी से अनुकूल होने के लिए लेआउट डिज़ाइन कैसे किया जाए। यदि रोबोट उत्पादन लाइन समायोजन के अनुकूल नहीं होते हैं, या यदि उन्हें डीबग करने में बहुत अधिक समय लगता है, या यदि वे नए उत्पाद से बिल्कुल भी मेल नहीं खाते हैं, तो उन्हें पेश करने में अतिरिक्त लागत लग सकती है। दिन के अंत में, यह जॉब फ्लो डिज़ाइन, किनेमैटिक्स और डायनेमिक्स डिज़ाइन, और इसकी सटीकता और संतुलन डिज़ाइन के बारे में है, ताकि रोबोट अधिक लचीला हो और विभिन्न उत्पादन मोडों के अनुकूल हो सके।
उपयोग में आसानी भी एक मुद्दा है। रोबोट संचालन, नियंत्रण स्विच और दैनिक रखरखाव, रखरखाव, आदि, उन्नत तकनीकी कर्मियों का वेतन बिना रोबोट वाले साधारण ऑपरेटरों की तुलना में अधिक है। यहां तक कि अगर लागत को ध्यान में नहीं रखा जाता है, तो चीन में रोबोट एप्लिकेशन प्रतिभाओं की भारी कमी और व्यावसायिकता की उच्च आवश्यकता के कारण एक योग्य इंजीनियर को नियुक्त करना आसान नहीं है। यह सरल ऑपरेशन भी है, उपयोग में आसान अच्छा शिक्षण रोबोट बाजार में लोकप्रिय है। टैन जियानरॉन्ग का मानना है कि रोबोट के उपयोग में आसानी को बेहतर बनाने के लिए रोबोट के शिक्षण को महसूस करना आवश्यक है।
हालाँकि हमारे देश में औद्योगिक रोबोट का अनुप्रयोग अभी भी मुख्य रूप से ऑटोमोबाइल उद्योग में है, लेकिन 5G तकनीक द्वारा संचालित, 3C इलेक्ट्रॉनिक्स के औद्योगिक रोबोट की माँग स्पष्ट रूप से बढ़ जाती है, और छोटे और ठीक, ठीक और तेज़ की दिशा में विकसित होती है। इसके अलावा, खाद्य, भंडारण, फोटोवोल्टिक और अन्य उद्योगों में स्वचालन की बढ़ती मांग के साथ, इन उद्योगों में रोबोट की मांग भी धीरे-धीरे बढ़ रही है। यदि इन चार समस्याओं को हल किया जा सकता है, तो निस्संदेह विनिर्माण उद्योग में औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग में तेजी आएगी।