सर्वो ड्राइव कैसे काम करती है

पावर डिवाइस आम तौर पर ड्राइविंग सर्किट के मुख्य डिजाइन के रूप में बुद्धिमान पावर मॉड्यूल (आईपीएम) का उपयोग करते हैं, ड्राइविंग सर्किट के आईपीएम आंतरिक एकीकरण, जबकि मुख्य लूप में ओवरवॉल्टेज, ओवरकुरेंट, ओवरटेम्परेचर, अंडरवॉल्टेज और अन्य गलती पहचान सुरक्षा सर्किट के साथ भी नरम जोड़ा जाता है। चालक प्रभाव पर प्रक्रिया की शुरुआत को कम करने के लिए सर्किट शुरू करें। पावर ड्राइव यूनिट पहले इनपुट थ्री-फेज इलेक्ट्रिसिटी या मेन पावर को थ्री-फेज फुल-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से संबंधित डायरेक्ट करंट प्राप्त करने के लिए सुधारता है। एक सुधारा तीन -चरण बिजली या मुख्य शक्ति के बाद, और फिर तीन-चरण sinusoidal PWM वोल्टेज इन्वर्टर आवृत्ति रूपांतरण के माध्यम से तीन-चरण स्थायी चुंबक तुल्यकालिक एसी सर्वो मोटर को चलाने के लिए। पावर ड्राइव यूनिट की पूरी प्रक्रिया को केवल एसी -डीसी-एसी की प्रक्रिया कहा जा सकता है। रेक्टिफायर यूनिट (AC-DC) का मुख्य टोपोलॉजी सर्किट एक तीन-फेज फुल-ब्रिज अनियंत्रित रेक्टिफायर सर्किट है।
सर्वो प्रणाली के बड़े-स्केल अनुप्रयोग के साथ, सर्वो ड्राइव का उपयोग, सर्वो ड्राइव डिबगिंग, सर्वो ड्राइव रखरखाव आज सर्वो ड्राइव के अधिक महत्वपूर्ण तकनीकी विषय हैं, और अधिक से अधिक औद्योगिक नियंत्रण तकनीकी सेवा प्रदाताओं ने आयोजित किया है{ {1}}सर्वो ड्राइव पर गहन तकनीकी अनुसंधान।
सर्वो ड्राइव आधुनिक गति नियंत्रण का एक महत्वपूर्ण हिस्सा हैं और व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीनिंग केंद्रों जैसे स्वचालन उपकरण में उपयोग किए जाते हैं। विशेष रूप से, एसी स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली सर्वो ड्राइव देश और विदेश में एक गर्म शोध विषय बन गई है। वर्तमान में, वर्तमान, वेग, स्थिति 3 बंद-वेक्टर नियंत्रण पर आधारित लूप नियंत्रण एल्गोरिथ्म आमतौर पर एसी सर्वो ड्राइव के डिजाइन में उपयोग किया जाता है। चाहे गति बंद हो -एल्गोरिदम में लूप डिज़ाइन उचित है या नहीं, संपूर्ण सर्वो नियंत्रण प्रणाली के प्रदर्शन में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, विशेष रूप से गति नियंत्रण प्रदर्शन।