सीएनसी मशीन टूल सर्वो चालक के नियंत्रण मोड को दो नियंत्रण विधियों में विभाजित किया जा सकता है: इसकी संरचना के अनुसार ओपन-लूप नियंत्रण और बंद-लूप (अर्ध-बंद-लूप)। सर्वो ड्राइव की विशिष्ट नियंत्रण विधियां क्या हैं?
1. फीडबैक मुआवजा ओपन लूप कंट्रोल
ओपन लूप सिस्टम की सटीकता बहुत कम है। ऐसा इसलिए है क्योंकि सर्वो ड्राइव की चरण त्रुटि, स्टार्ट और स्टॉप त्रुटि, और यांत्रिक प्रणाली की त्रुटि सीधे स्थिति सटीकता को प्रभावित करती है। मुआवजे के प्रकार का उपयोग सुधार के लिए किया जाना चाहिए। सिस्टम में ओपन-लूप और क्लोज-लूप के फायदे हैं, अर्थात् ओपन-लूप स्थिरता और क्लोज-लूप सटीकता। मशीन की गुंजयमान आवृत्ति, रेंगना और गलत संरेखण के कारण सिस्टम दोलन नहीं करता है। फीडबैक मुआवजा प्रकार ओपन-लूप नियंत्रण के लिए बैकलैश मुआवजे और पिच मुआवजे की आवश्यकता नहीं होती है।
2. अर्ध-बंद लूप नियंत्रण
बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के लिए, उचित डिजाइन के माध्यम से, विश्वसनीय स्थिरता और उच्च परिशुद्धता प्राप्त की जा सकती है। हालाँकि, तालिका के स्थिति संकेत को सीधे स्थिति का पता लगाने वाले उपकरणों जैसे कि झंझरी, चुंबकीय तराजू या स्थापना और रखरखाव के लिए आवश्यक रैखिक प्रेरण सिंक्रोनाइज़र द्वारा मापा जाना चाहिए। ट्रांसमिशन शाफ्ट या वायर रॉड के कोणीय विस्थापन को मापकर, स्थिति आउटपुट के बराबर प्रतिक्रिया संकेत परोक्ष रूप से प्राप्त किया जाता है। चूंकि ट्रांसमिशन के इस हिस्से के कारण होने वाली त्रुटि को क्लोज्ड-लूप सिस्टम में शामिल नहीं किया जा सकता है, घूर्णन शाफ्ट से टेबल तक कोई ट्रांसमिशन चेन नहीं है, इसलिए ट्रांसमिशन के इस हिस्से के कारण होने वाली त्रुटि को बंद द्वारा स्वचालित रूप से मुआवजा नहीं दिया जा सकता है। -लूप सिस्टम। इसलिए, समतुल्य प्रतिक्रिया संकेतों से बना एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली को अर्ध-बंद-लूप सर्वो ड्राइव कहा जाता है, और इस नियंत्रण मोड को अर्ध-बंद-लूप नियंत्रण मोड कहा जाता है।
3. बंद लूप नियंत्रण
ओपन-लूप नियंत्रण की सटीकता के कारण, सर्वो मोटर नियंत्रक मशीन टूल्स की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकते हैं। सर्वो ड्राइव की नियंत्रण सटीकता में सुधार करने के लिए, सबसे बुनियादी तरीका बंद-लूप नियंत्रण विधि का उपयोग करना है। कहने का तात्पर्य यह है कि आउटपुट का पता लगाने के लिए प्री-स्टेज कंट्रोल चैनल और फीडबैक चैनल दोनों हैं। विचलन संकेत प्राप्त करने के लिए कमांड सिग्नल की तुलना फीडबैक सिग्नल से की जाती है, जिससे विचलन नियंत्रण के साथ एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली बनती है।
4. फीडबैक मुआवजा अर्ध-बंद लूप नियंत्रण
सर्वो ड्राइव का नियंत्रण क्षतिपूर्ति सिद्धांत ओपन-लूप क्षतिपूर्ति प्रणाली के समान है। दो अलग-अलग माप प्रणालियाँ जिनमें एक रिज़ॉल्वर और एक आगमनात्मक सिंक्रोनाइज़र शामिल हैं, प्रारूप पर काम करते हैं। इस प्रणाली का नुकसान उच्च लागत और डिटेक्शन सिस्टम के दो सेट हैं। लाभ यह है कि पूर्ण बंद-लूप प्रणाली की तुलना में इसे समायोजित करना आसान है और इसमें बेहतर स्थिरता है। यह उच्च परिशुद्धता के साथ बड़े पैमाने पर सीएनसी मशीन टूल्स के लिए फीड ड्राइवर के रूप में उपयोग के लिए उपयुक्त है।