स्थायी चुंबक सर्वोमोटर में 3 चरण और जमीन होती है। कुछ मानक सर्वोमोटर्स में प्रतिक्रियाशील उपकरण भी होते हैं, जैसे वृद्धिशील एनकोडर (हॉल सेंसर के साथ), पूर्ण एनकोडर या रिज़ॉल्वर। प्रतिक्रिया केबल मोटर पावर केबल का हिस्सा या उससे अलग हो सकती है।
यदि मोटर सर्वो चालक से जुड़ा है, तो चालक को बिजली की आपूर्ति बंद कर दें। ड्राइव द्वारा वोल्टेज के क्षय का समय जानने के लिए निर्माता के दावे का पालन करें। चालक से मोटर चरण और ग्राउंड तारों को डिस्कनेक्ट करें। (कृपया कनेक्शन पर ध्यान दें ताकि आप परीक्षण के बाद शुरुआत से कनेक्ट कर सकें।) ये मानक लाइनें प्रतिक्रिया लाइनों से बड़ी हैं। ड्राइव से प्रतिक्रिया लाइन को डिस्कनेक्ट करने की आवश्यकता नहीं है।
तीन मोटर चरणों (1-2, 2-3, 1-3) के बीच प्रतिरोध की जांच करने के लिए ओममीटर का उपयोग करें। विभिन्न निर्माता अपने मोटर चरणों (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC) के लिए अलग-अलग नामों का उपयोग करते हैं, लेकिन इस परीक्षण के लिए, यह मनमाना है। इन्हें मोटर के चरणों के बीच समान प्रतिरोध को मापना चाहिए। विशिष्ट मान 20 ओम से कम हैं।
मोटर चरण और ग्राउंड वायर के बीच प्रतिरोध की भी जाँच करें। इन्हें अनंत प्रतिरोध को मापना चाहिए।
यदि मोटर फेज में शॉर्ट-सर्किट है (प्रतिरोध 0 के पास) या जमीन में शॉर्ट-सर्किट है, तो मोटर को बदलना या मरम्मत करना आवश्यक है। यह स्थिति सर्वो ड्राइव के साथ समस्याएँ पैदा कर सकती है। आप सर्वो ड्राइव देख सकते हैं और यदि यह एक नया डिजिटल ड्राइव है तो त्रुटि लॉग प्रदर्शित कर सकते हैं। पुराने ड्राइवरों में दोष संकेतक हो सकते हैं जो मोटर समस्याओं, ओवरकरंट/ब्रिज/I2T समस्याओं, या अन्य समस्याओं का संकेत दे सकते हैं।
क्या मोटर चरण से बाहर है?
सामान्य तौर पर, यदि मशीन में सर्वो मोटर फंस जाती है, तो एक विशेष मोटर चरण अन्य दो चरणों की तुलना में अधिक प्रवाहित होगा और अन्य दो चरणों से पहले छोटा हो जाएगा। भविष्य में, आप मोटर के ओवरकरंट से बचने के लिए ड्राइव पर करंट को कम करने में सक्षम होंगे। हमारी लगभग सभी मोटरों में एक थर्मिस्टर या थर्मिस्टर होता है जो मोटर के गर्म होने पर डिस्कनेक्ट हो जाता है और मोटर में ओवरकरंट से बचने में मदद करता है। जांचें कि ड्राइव जुड़ा हुआ है या नहीं। यह पाइक ड्राइवरों और केबलों के लिए मानक उपकरण है। ड्राइवर मोटर में प्रवाहित होने वाली निरंतर धारा और पीक करंट पर भी नज़र रखता है और इसे मोटर रेटिंग तक सीमित कर देता है। हालाँकि, यदि नियंत्रण शक्ति ड्राइव पर रीसेट हो जाती है और थर्मल खोलने और बंद करने के लिए मोटर पर्याप्त ठंडा हो जाता है, तो रखरखाव कार्य नष्ट हो सकता है; अन्यथा, यह रखरखाव कार्य को नुकसान पहुंचा सकता है। बिजली की आपूर्ति को नियंत्रित करने के लिए ड्राइवर का उपयोग करें या ओवरकरंट से बचने के लिए इसे सक्रिय रखें। यदि मोटर को उसके थर्मल स्विच पर निर्भर करते हुए बनाए रखा जाता है, तो ड्राइवर के पीक करंट को मोटर के कनेक्शन करंट रेटिंग के दोगुने तक सीमित करें। मोटर करंट रेटिंग भी अनुमानित परिवेश के तापमान पर आधारित है। यदि परिवेश का तापमान बहुत अधिक है, तो करंट को गिराना आवश्यक है।
क्या तीनों मोटर चरण शॉर्ट-सर्किट हैं?
तीनों चरणों में सर्वो मोटर का शॉर्ट-सर्किट होना असामान्य है। इस हालत में, जब मोटर चल रही होती है, तो चालक तीनों चरणों में बहुत अधिक करंट भेजता है। जांचें कि मोटर ड्राइव के लिए ठीक से सुसज्जित है और वर्तमान सेटिंग्स मोटर रेटिंग के अनुरूप हैं। मोटर के रेटेड वर्तमान के अनुसार मोटर के परिवेश के तापमान की जाँच करें। यदि परिवेश का तापमान अधिक है, तो मोटर रेटिंग को कम करना और ड्राइवर की वर्तमान सेटिंग को समायोजित करना आवश्यक है। अन्यथा, मोटर्स (बिजली के पंखे या ब्लोअर, कोल्ड प्लेट या बड़े रेडिएटर) पर कूलिंग का उपयोग करना आवश्यक है।