औद्योगिक रोबोटों को एक अंतिम प्रभावक की आवश्यकता होती है जो सटीक और सरलता के साथ कई और विविध भागों को संभाल सकता है। रोबोट इकाइयों के डिजाइनरों को अक्सर विषम पाइप के आकार, गोलाकार और शंक्वाकार भागों के साथ चुनौतियों का सामना करना पड़ता है। इन भागों का आकार विचार के लिए महत्वपूर्ण है, और कुछ स्थिरता निर्माता अलग-अलग उंगलियों की पेशकश करते हैं जिन्हें विशिष्ट अनुप्रयोगों के अनुरूप स्थिरता में जोड़ा जा सकता है। पूछताछ करें कि क्या फिक्स्चर को आपके विशिष्ट एप्लिकेशन पर लागू किया जा सकता है।
नियंत्रित की जाने वाली वस्तुओं का न्यूनतम और अधिकतम आकार महत्वपूर्ण जानकारी है, और आंतरिक और बाहरी ज्यामितीय आकृतियों पर विचार करते हुए स्थिरता की आदर्श मनोरंजक स्थिति निर्धारित करने के लिए अन्य ज्यामितीय स्थितियों को मापने की आवश्यकता है।
उपकरण परिवर्तक या अनुकूली स्थिरता का उपयोग करने के बावजूद, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि रोबोट उपकरण सभी भागों को सही ढंग से संभाल सके। टूल परिवर्तक बड़े और महंगे हैं, लेकिन भागों के आभासी अनुभागों पर काम करने के लिए कस्टम टूल का उपयोग किया जा सकता है।
संभाले जाने वाले हिस्से का अधिकतम वजन जानना आवश्यक है, और ग्रिपर और रोबोट के प्रभावी पेलोड पर विचार किया जाना चाहिए। इसके अतिरिक्त, सुनिश्चित करें कि ग्रिपर के पास भाग को संभालने के लिए आवश्यक मनोरंजक बल है।
भाग की भौतिक संरचना भी मनोरंजक समाधान का फोकस होगी। आकार और वजन को स्थिरता द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन यह सुनिश्चित करने के लिए सामग्री को भी स्थिरता के साथ संगत होना चाहिए कि मनोरंजक घटक भाग को नुकसान नहीं पहुंचाता। उदाहरण के लिए, कुछ ग्रिपर मिट्टी के पात्र, मोम, पतली धातु, या कांच जैसी नाजुक वस्तुओं को संभाल नहीं सकते हैं, जो नुकसान की संभावना रखते हैं। हालांकि, अनुकूली जुड़नार के लिए भागों की नाजुक सतह पर प्रभाव को कम करने के लिए बल-नियंत्रित जुड़नार भी समाधान का हिस्सा हो सकते हैं।
