सिक्स-एक्सिस वेल्डिंग रोबोट्स की एप्लिकेशन रेंज के विस्तार के साथ, कभी-कभी सिक्स-एक्सिस वेल्डिंग रोबोट्स के बेसिक कॉन्फिगरेशन में एक या अधिक एक्सटर्नल एक्सिस को जोड़ा जाता है। कहने का तात्पर्य यह है कि बाहरी शाफ्ट वास्तव में वेल्डिंग रोबोट से जुड़ी एक बाहरी क्रिया प्रणाली है, जो रोबोट की गति से मेल खा सकती है, एक ही समय में वेल्डिंग मुद्रा को पूरा कर सकती है, और पूरी वेल्डिंग को तेजी से पूरा कर सकती है, और संतोषजनक प्राप्त कर सकती है परिणाम। तो सिक्स-एक्सिस वेल्डिंग रोबोट को कैसे बनाए रखा जाना चाहिए?
छह अक्ष वेल्डिंग रोबोट रखरखाव
पहला, दैनिक निरीक्षण और रखरखाव
1. तार खिला तंत्र। इसमें शामिल है कि क्या वायर फीडिंग की दूरी सामान्य है, क्या वायर फीडिंग कैथेटर क्षतिग्रस्त है, क्या कोई असामान्य अलार्म है।
2. जांचें कि क्या गैस का प्रवाह सामान्य है।
3. वेल्डिंग मशाल सुरक्षा सुरक्षा प्रणाली सामान्य है। (सुरक्षा सुरक्षा के लिए वेल्डिंग मशाल को बंद करना मना है)
4. क्या जल परिसंचरण तंत्र सामान्य रूप से कार्य करता है।
5. टेस्ट टीसीपी (एक परीक्षण कार्यक्रम संकलित करने का सुझाव दें, प्रत्येक शिफ्ट हैंडओवर के बाद चलाएं)
दूसरा, साप्ताहिक निरीक्षण और रखरखाव
1. रोबोट के प्रत्येक अक्ष को स्क्रब करें।
2. टीसीपी की सटीकता की जांच करें।
3. सफाई अवशेषों के तेल स्तर की जाँच करें।
4. जांचें कि क्या रोबोट के प्रत्येक अक्ष की शून्य स्थिति सटीक है।
5. वेल्डर पानी की टंकी के पीछे के एयर फिल्टर को साफ करें।
6. कंप्रेस्ड एयर इनलेट पर एयर फिल्टर को साफ करें।
7. जल परिसंचरण को अवरुद्ध करने से बचने के लिए वेल्डिंग मशाल के नोजल में अशुद्धियों को साफ करें।
8. वायर फीडिंग व्हील, वायर प्रेसिंग व्हील, वायर गाइड ट्यूब सहित वायर फीडिंग मैकेनिज्म को साफ करें।
9. जांचें कि नली बंडल और गाइड वायर नली क्षतिग्रस्त या टूटी हुई है या नहीं। (पूरे नली के बंडल को हटाने और इसे संपीड़ित हवा से साफ करने की सिफारिश की जाती है)
10. जांचें कि क्या वेल्डिंग मशाल सुरक्षा सुरक्षा प्रणाली सामान्य है, और बाहरी आपातकालीन स्टॉप बटन सामान्य है या नहीं।
चूंकि छह-अक्ष वेल्डिंग रोबोट को अर्ध-विमान और संकीर्ण अंतरिक्ष वातावरण में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट चाप सेंसर की विचलन जानकारी के अनुसार स्वचालित रूप से वेल्डिंग सीम को ट्रैक कर सकता है, डिज़ाइन किया गया रोबोट कॉम्पैक्ट होना चाहिए संरचना में, चलने में लचीला और काम में स्थिर। संकीर्ण स्थान की विशेषताओं के अनुसार, इस पेपर में एक छोटा मोबाइल वेल्डिंग रोबोट विकसित किया गया था। रोबोट की प्रत्येक संरचना की गति विशेषताओं के अनुसार, रोबोट तंत्र को तीन भागों में विभाजित किया गया था: पहिएदार मोबाइल प्लेटफॉर्म, वेल्डिंग मशाल विनियमन तंत्र और मॉड्यूलर डिजाइन विधि द्वारा चाप सेंसर।
उनमें से, इसकी बड़ी जड़ता और धीमी प्रतिक्रिया के कारण, पहिएदार मोबाइल प्लेटफॉर्म मुख्य रूप से मोटे वेल्ड ट्रैकिंग का संचालन करता है, वेल्डिंग मशाल विनियमन तंत्र वेल्ड ट्रैकिंग के लिए जिम्मेदार है, और आर्क सेंसर वेल्ड विचलन की वास्तविक समय की पहचान को पूरा करता है। इसके अलावा, रोबोट नियंत्रक और मोटर चालक को छोटा बनाने के लिए रोबोट के मोबाइल प्लेटफॉर्म में एकीकृत किया गया है। इसी समय, कठोर वेल्डिंग वातावरण में चलती भागों पर धूल के प्रभाव को कम करने के लिए, सिस्टम की विश्वसनीयता में सुधार के लिए पूरी तरह से संलग्न संरचना को अपनाया जाता है।