छह-अक्ष वाला रोबोट भारी दोहराव वाले विनिर्माण कार्य के लिए एक स्वचालन उपकरण है। छह-अक्ष वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट ऐसे कार्यों के लिए ज़िम्मेदार हैं जो मनुष्यों के लिए बहुत कठिन, खतरनाक या उबाऊ हैं। तो आप छह-अक्ष रोबोट के बारे में क्या जानते हैं?
छह-अक्ष रोबोट के लिए सबसे आम यांत्रिक संरचना डिजाइन छह सर्वो मोटर्स के उपयोग के माध्यम से होता है जो हार्मोनिक रिड्यूसर और सिंक्रोनस पुली के माध्यम से छह संयुक्त अक्षों के रोटेशन को संचालित करता है। मोटर ड्राइविंग जोड़ 1 से 4 संरचना में खोखले हैं। छह-अक्ष रोबोट के लिए ड्राइव मोटर आमतौर पर खोखले शाफ्ट संरचना का उपयोग करते हैं, जो कम आम है।
छह-अक्ष वाले रोबोट के लिए कलाई के जोड़ का डिज़ाइन काफी जटिल है, क्योंकि यह एक साथ तीन गतिविधियों को एकीकृत करता है। छोटे छह-अक्ष वाले रोबोट मुख्य रूप से अपनी कलाई के जोड़ों के लिए हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग करते हैं। संरचना के कलाई भाग के लिए पारंपरिक छह-अक्ष रोबोट आमतौर पर इनपुट के रूप में दो हार्मोनिक रिड्यूसर और दो सिंक्रोनस दांतेदार बेल्ट ट्रांसमिशन का उपयोग करते हैं।
औद्योगिक रोबोटों के यांत्रिक संरचना डिजाइन के लिए, चुनौतियों में से एक पाइपलाइनों का लेआउट है। यह विचार करने योग्य है कि रोबोट बांह के भीतर संकीर्ण स्थानों में विभिन्न पाइपलाइनों (छह मोटरों के ड्राइव केबल, एनकोडर केबल, ब्रेक केबल, वायु पाइप, विद्युत चुम्बकीय वाल्व नियंत्रण तार, सेंसर तार इत्यादि सहित) को उचित रूप से कैसे व्यवस्थित किया जाए ताकि वे संयुक्त अक्षों के घूमने से प्रभावित नहीं।
डिज़ाइन में, छह-अक्ष रोबोटों के लिए विभिन्न नियंत्रण पाइपलाइनों को सीधे मोटर के केंद्र के माध्यम से रूट किया जा सकता है। भले ही संयुक्त अक्ष कैसे घूमता है, पाइप इसके साथ नहीं घूमेगा। भले ही पाइप घूमता हो, इसकी घूर्णी त्रिज्या छोटी होती है क्योंकि पाइप घूर्णन अक्ष पर व्यवस्थित होता है। यह डिज़ाइन औद्योगिक रोबोटों के लिए पाइपलाइन व्यवस्था की समस्या का समाधान करता है।
