सर्वो नियंत्रक दो भागों से बना है: एक सर्वो मोटर और एक सहायक चालक। छोटे एसी सर्वो मोटर्स आमतौर पर बिजली के स्रोत के रूप में स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स का उपयोग करते हैं। ऐसे भी हैं जो डीसी मोटर्स का उपयोग पावर स्रोत, सर्वो मोटर के रूप में करते हैं लेकिन उनका उपयोग शायद ही कभी किया जाता है। शुरुआती दिनों में, डीसी मोटर्स की टॉर्क विशेषताओं के बाद से सर्वो मोटर एसी मोटर्स की तुलना में बेहतर थी, डीसी मोटर्स का उपयोग किया गया था। आधुनिक आवृत्ति रूपांतरण तकनीक के विकास के कारण, एसी मोटर्स की टोक़ विशेषताएँ डीसी मोटर्स की टोक़ विशेषताओं के करीब हैं, और डीसी मोटर्स को बनाए रखने में मुश्किल होने की विशेषताएं हैं, इसलिए डीसी मोटर्स को धीरे-धीरे एसी मोटर्स द्वारा बदल दिया जाता है।
सभी इमदादी मोटरों को घुमाने के लिए एक ड्राइव होना चाहिए, इसलिए बाजार में सर्वो मोटर्स में सर्वो ड्राइव शामिल हैं। सर्वो मोटर्स का एक समूह मोटर और चालक के मेल से बना है। निर्माता मोटर और ड्राइवर से सबसे अच्छी स्थिति से मेल खाता है। उपयोगकर्ता सबसे अच्छा मिश्रण और इच्छा पर मेल नहीं करने के लिए है।
नियंत्रण विधि के अनुसार, सर्वो मोटर यूनिवर्सल एसी सर्वो मोटर ड्राइवर को आमतौर पर तीन नियंत्रण सिग्नल मोड में विभाजित किया जाता है: Pcommand (स्थिति सर्वो), Vcommand (स्पीड सर्वो), और Tcommand (टॉर्क सर्वो)। अधिक सामान्य नियंत्रण विधियाँ Pcommand और Vcommand हैं।
जब तक मॉडल सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर के बीच मेल खाता है, तब तक उपयोगकर्ता को इसके नियंत्रण सिग्नल मोड पर विचार करने की आवश्यकता नहीं है; इसके विपरीत, सर्वो नियंत्रक को सर्वो ड्राइव के साथ सहयोग करना चाहिए। आम तौर पर, छोटे पीएलसी नियंत्रक आमतौर पर Pcommand (स्थिति सर्वो) नियंत्रण मॉड्यूल, सर्वो मोटर मध्यम और बड़े PI का उपयोग करते हैं। केवल V नियंत्रक (स्पीड सर्वो) मॉड्यूल का उपयोग C नियंत्रक या विशेष नियंत्रक के लिए किया जा सकता है।
