मोटर एक इंजन है जो एक सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है। यह एक सहायक मोटर अप्रत्यक्ष ट्रांसमिशन है। इसे कार्यकारी मोटर भी कहा जाता है। यह मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग उत्पादन में प्राप्त विद्युत संकेत को परिवर्तित करने के लिए एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक एक्चुएटर के रूप में उपयोग किया जाता है। सर्वो मोटर्स को डीसी और एसी सर्वो मोटर्स में विभाजित किया गया है। इसकी मुख्य विशेषता यह है: जब सिग्नल वोल्टेज शून्य है, कोई रोटेशन की घटना नहीं है, सर्वो मोटर और रोटेशन की गति टोक़ की वृद्धि के साथ घट जाती है; इसका कार्य: यह गति को नियंत्रित कर सकता है और स्थिति सटीकता बहुत सटीक है।
एसी सर्वो मोटर्स ब्रशलेस मोटर्स भी हैं, जिन्हें सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित किया गया है। वर्तमान में, सिंक्रोनस मोटर्स का उपयोग आमतौर पर गति नियंत्रण में किया जाता है। इसकी एक बड़ी शक्ति रेंज है और एक बड़ी शक्ति प्राप्त कर सकती है। बड़ी जड़ता, कम अधिकतम रोटेशन की गति, और बढ़ती शक्ति के साथ तेजी से घट जाती है। इसलिए, यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जो कम गति पर आसानी से चलते हैं।
डीसी सर्वो मोटर्स ब्रशलेस और ब्रश मोटर्स में विभाजित हैं। ब्रशलेस मोटर में एक छोटी मात्रा, हल्के वजन, बड़े आउटपुट, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, छोटी जड़ता, सर्वो मोटर चिकनी रोटेशन और स्थिर टोक़ है। नियंत्रण जटिल है, और बुद्धि हासिल करना आसान है। इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन विधि लचीली है, और यह स्क्वायर वेव कम्यूटेशन या साइन वेव कम्यूटेशन हो सकती है। उच्च रखरखाव, कम परिचालन तापमान, कम विद्युत चुम्बकीय विकिरण और लंबे जीवन के साथ मोटर रखरखाव-मुक्त है। इसका उपयोग विभिन्न वातावरणों में किया जा सकता है।
ब्रश की मोटर की लागत कम है, सर्वो मोटर सरल संरचना, बड़ी शुरुआती टोक़, विस्तृत गति सीमा, आसान नियंत्रण और रखरखाव की आवश्यकता है, लेकिन इसे बनाए रखना (कार्बन ब्रश को बदलना) सुविधाजनक है, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करता है, और इसकी पर्यावरणीय आवश्यकताएं हैं। इसलिए, इसका उपयोग उच्च लागत के साथ सामान्य औद्योगिक और नागरिक अवसरों के लिए किया जा सकता है।
मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है। ड्राइवर द्वारा नियंत्रित U / V / W तीन-चरण बिजली एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाता है। रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है। उसी समय, सर्वो मोटर मोटर से एनकोडर फीडबैक सिग्नल चालक के पास आता है। ड्राइवर प्रतिक्रिया मूल्य और लक्ष्य मूल्य पर आधारित है। तुलना करें और रोटर रोटेशन कोण को समायोजित करें। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर की सटीकता (लाइनों की संख्या) पर निर्भर करती है।
