वेल्डिंग रोबोट भविष्य के उद्योग के लिए नियमित आगंतुक होंगे

वेल्डिंग रोबोट कई प्रवृत्तियों और तकनीकों

1, रोबोट प्रदर्शन मूल्य अनुपात: रोबोट के प्रदर्शन में सुधार जारी है (उच्च गति, उच्च परिशुद्धता, उच्च विश्वसनीयता, संचालित करने में आसान और मरम्मत), और स्टैंड-अलोन की कीमत घट रही है। माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास और बड़े पैमाने पर एकीकृत सर्किट के अनुप्रयोग के कारण, रोबोट सिस्टम की विश्वसनीयता में काफी सुधार हुआ है।

2, बहु-बुद्धिमान शरीर विनियमन प्रौद्योगिकी: यह रोबोट अनुसंधान का एक नया क्षेत्र है। यह पेपर मुख्य रूप से मल्टी-इंटेलिजेंस बॉडी के ग्रुप आर्किटेक्चर, एक-दूसरे के बीच कम्युनिकेशन और कंसल्टेशन की मैकेनिज्म, धारणा और सीखने की विधि, मॉडलिंग और प्लानिंग, ग्रुप बिहेवियर कंट्रोल आदि का अध्ययन करता है।

3, आभासी रोबोट प्रौद्योगिकी: रोबोट की भूमिका में आभासी वास्तविकता प्रौद्योगिकी को रोबोट संचालित करने के लिए रिमोट ऑपरेटिंग वातावरण में होने की भावना पैदा करने के लिए रिमोट कंट्रोल मशीन मानव ऑपरेटरों जैसे प्रक्रिया नियंत्रण के लिए उपयोग करने के लिए सिमुलेशन, रिहर्सल से विकसित किया गया है। मल्टी-सेंसर, मल्टीमीडिया और वर्चुअल रियलिटी के साथ-साथ ऑन-साइट सेंसर तकनीक के आधार पर, रोबोट के वर्चुअल रिमोट ऑपरेशन और मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन को महसूस किया जाता है।

वेल्डिंग रोबोट सिस्टम एकीकरण में उच्च दक्षता, स्वचालन, लचीलापन और बुद्धिमता रुझान हैं। वे एकल-रोबोट शिक्षण पुनर्योजी बहु-संवेदी, बुद्धिमान लचीले रोबोट कार्यस्थानों या बहु-रोबोट कार्य समूहों और यहां तक ​​कि संपूर्ण कारखाना उत्पादन लाइनों के विकास का अनुभव कर रहे हैं। रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया में, वेल्डिंग प्रक्रिया की स्थिरता और वेल्डिंग प्रक्रिया की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए प्रक्रिया को नियंत्रित करना आवश्यक है। रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया में हेरफेर कुछ मात्रा, भौतिक मात्रा और अन्य मापदंडों को छूता है।

इन मापदंडों को मापने के लिए, सेंसर न केवल संख्या में बड़े हैं, बल्कि विविधता में भी असंख्य हैं। इरादे के दृष्टिकोण से, सेंसर को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: वेल्डिंग रोबोट की स्थिति को मापने के लिए उपयोग किए जाने वाले आंतरिक सेंसर और कुछ कार्यों के लिए रोबोट पर लगाए गए बाहरी सेंसर जैसे वेल्ड के सक्रिय पीछा। आंतरिक सेंसर में शामिल हैं: अभिविन्यास, दृष्टिकोण सेंसर, गति, कोणीय वेग सेंसर, त्वरण सेंसर, आदि। बाहरी सेंसर में शामिल हैं: दृष्टि सेंसर, बल सेंसर, हैप्टिक सेंसर, नियर-सेंस सेंसर, आदि।

वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए वेल्ड डंठल का उपयोग कर सेंसर, फ्यूज्ड कंट्रोल सेंसर आदि बाहरी सेंसर भी हैं, जहां वेल्डिंग रोबोट वेल्ड ट्रैकर पर हम ध्यान केंद्रित करते हैं।

वेल्ड ट्रैकर की संरचना और कार्य सिद्धांत

वेल्ड ट्रैकर उर्फ ​​वेल्डिंग ट्रैकर, वेल्ड ट्रैकिंग सिस्टम, वेल्ड ट्रैकिंग उपकरण, आदि। इसका कार्य वेल्डिंग के दौरान वेल्डिंग गन की स्थिति का स्वचालित रूप से पता लगाना और स्वचालित रूप से समायोजित करना है, ताकि वेल्डिंग हमेशा वेल्डिंग की स्थिति के साथ की जाए, बीच की दूरी वेल्डिंग गन और वर्कपीस हमेशा स्थिर रहता है, इस प्रकार वेल्डिंग की गुणवत्ता सुनिश्चित करता है, वेल्डिंग दक्षता में सुधार करता है और श्रम तीव्रता को कम करता है। वेल्डिंग में यदि कोई वेल्ड ट्रैकर नहीं है, तो वेल्डर वेल्डिंग गन की स्थिति का निरीक्षण करना जारी रखेगा, देखें कि क्या वेल्डिंग गन वेल्ड स्थिति से विचलित नहीं हुई है, दोनों के बीच की दूरी नहीं बदली है, यदि वेल्ड से विचलन पाया जाता है या वेल्डिंग गन और वर्कपीस के बीच की दूरी बदल जाती है, फिर वेल्डर को मैन्युअल रूप से वेल्डिंग गन को वापस समायोजित करने की आवश्यकता होती है, ताकि वेल्डर श्रम की तीव्रता बहुत बड़ी हो, विशेष रूप से गर्मी के मौसम में गर्म हो, लेकिन पंखे को उड़ा भी न सके, ये कठोर परिस्थितियाँ वेल्डर' के श्रम की शक्ति को बढ़ाती हैं, इसके अलावा वेल्डर' की जिम्मेदारी की भावना की आवश्यकता होती है। अन्यथा, वेल्डिंग गुणवत्ता की समस्या हो सकती है।

वेल्ड ट्रैकर की संरचना: वेल्ड ट्रैकर मुख्य रूप से मैकेनिकल एडजस्टमेंट मैकेनिज्म (स्केटबोर्ड), वेल्ड पोजिशन डिटेक्शन सेंसर और इलेक्ट्रिकल कंट्रोल (कंट्रोलर) से बना होता है। वास्तविक समय में वेल्ड स्थिति का पता लगाने के लिए सेंसर का उपयोग किया जाता है, सेंसर का संकेत प्राप्त करने के लिए नियंत्रक का उपयोग किया जाता है, और फिर वेल्डिंग बंदूक की स्थिति को समायोजित करने के लिए ड्राइव स्केटबोर्ड के विश्लेषण और प्रसंस्करण के बाद, स्केटबोर्ड इलेक्ट्रो-एडजस्टिंग मैकेनिकल है एक्चुएटर

वेल्ड ट्रैकर कैसे काम करता है: सेंसर यह पता लगाता है कि क्या वेल्ड स्थिति पक्षपाती है, और फिर नियंत्रक को विचलन संकेत भेजता है, जो वेल्डिंग बंदूक की स्थिति को समायोजित करने के लिए ड्राइव स्केटबोर्ड का विश्लेषण और प्रक्रिया करता है। दूसरे शब्दों में कहें तो, सेंसर एक वेल्डर [जीजी] #39; की आंख के बराबर होते हैं, एक नियंत्रक वेल्डर का दिमाग होता है, और एक स्केटबोर्ड एक वेल्डर [जीजी] #39; के हाथ के बराबर होता है।

वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग गन प्रोग्रामिंग
अच्छा वेल्डिंग प्रभाव प्राप्त करने के लिए रोबोट को वेल्ड करने के लिए, हार्डवेयर सुविधाओं के अलावा, जैसे रोबोट वेल्डिंग गन, बंदूक की सफाई करने वाले उपकरण और अन्य उपकरण, अच्छी प्रोग्रामिंग भी आवश्यक है, अच्छी प्रोग्रामिंग को निम्नलिखित चरणों पर ध्यान देने की आवश्यकता है।
1. एक उचित वेल्डिंग ऑर्डर चुनें। वेल्डिंग विरूपण को कम करने के लिए, वेल्डिंग अनुक्रम को विकसित करने के लिए वेल्डिंग गन वॉकिंग पथ की लंबाई।
2. वेल्डिंग गन स्पेस के संक्रमण के लिए कम, चिकनी और सुरक्षित गति प्रक्षेपवक्र की आवश्यकता होती है।

3. वेल्डिंग मापदंडों का अनुकूलन करें। सर्वोत्तम वेल्डिंग पैरामीटर प्राप्त करने के लिए, वेल्डिंग प्रयोगों और प्रक्रिया मूल्यांकन के लिए काम करने वाले नमूनों का उत्पादन।
4. उचित कनवर्टर स्थिति, वेल्डिंग बंदूक मुद्रा, वेल्डिंग बंदूक सापेक्ष संयुक्त स्थिति। कनवर्टर पर वर्कपीस तय होने के बाद, यदि वेल्ड आदर्श स्थिति और कोण नहीं है, तो प्रोग्रामिंग करते समय परिवर्तक को लगातार समायोजित करने की आवश्यकता होती है, ताकि वेल्डिंग क्रम के अनुसार वेल्डेड वेल्ड क्षैतिज स्थिति तक एक-एक करके पहुंच सकें। , एक ही समय में रोबोट शाफ्ट की स्थिति को लगातार समायोजित करने के लिए, वेल्डिंग बंदूक, कोण और तार विस्तार लंबाई के सापेक्ष संयुक्त की स्थिति को उचित रूप से निर्धारित करें। वर्कपीस की स्थिति निर्धारित होने के बाद, कनेक्टर के सापेक्ष वेल्डिंग गन की स्थिति प्रोग्रामर [जीजी] # 39; आंखों द्वारा देखी जाती है, जो मुश्किल है। इसके लिए प्रोग्रामर को संचित अनुभव को संक्षेप में प्रस्तुत करने में अच्छा होना चाहिए।

5. गन क्लीयरेंस प्रक्रिया को समयबद्ध तरीके से डालें। वेल्डिंग प्रक्रियाओं की एक निश्चित लंबाई लिखने के बाद, बंदूक प्रक्रिया को साफ करने के लिए समय पर डाला जाना चाहिए। वेल्डिंग स्पलैश रोक सकते हैं वेल्डिंग आग और प्रवाहकीय नलिका, वेल्डिंग बंदूकें की सफाई सुनिश्चित करने के लिए, शिखा के सेवा जीवन में सुधार करें।

6. तैयारी प्रक्रिया आम तौर पर एक चरण में नहीं हो सकती है, रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया में लगातार परीक्षण और संशोधित करने के लिए, वेल्डिंग पैरामीटर और वेल्डिंग बंदूक मुद्रा आदि को समायोजित करने के लिए, एक अच्छा कार्यक्रम तैयार होगा।

प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, लोगों [जीजी] #39; की वेल्डिंग गुणवत्ता की आवश्यकताएं उच्च और उच्चतर होती जा रही हैं। स्वचालित उत्पादन को जनशक्ति को कम करने, उत्पाद की स्थिरता में सुधार, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार, बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए अधिक उपयुक्त, उत्पादन लागत को कम करने, उत्पादन क्षमता में सुधार करने की आवश्यकता है। बेशक, वेल्डिंग रोबोट के फायदे इससे कहीं आगे जाते हैं। वेल्डिंग ऑटोमेशन तकनीक के निरंतर विकास के साथ, वेल्डिंग रोबोट रिप्लेसमेंट मैनुअल ऑपरेशन अधिक से अधिक स्पष्ट हो जाएगा, जो कि भविष्य की प्रवृत्ति भी है। वेल्डिंग कार्य को पूरा करने के लिए वेल्डिंग रोबोट का उपयोग, उत्पाद की गुणवत्ता और कॉर्पोरेट छवि में काफी सुधार कर सकता है, कुछ हद तक, श्रम लागत को कम कर सकता है, उद्यमों के लिए, श्रम के बजाय वेल्डिंग रोबोट चुनें, निस्संदेह सही विकल्प है!
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