विनिर्माण स्वचालन औद्योगिक रोबोटों से अटूट रूप से जुड़ा हुआ है, और SCARA रोबोट और मशीन विज़न सिस्टम बहुत शक्तिशाली हो गए हैं। SCARA औद्योगिक रोबोट मशीन विज़न सिस्टम का विभिन्न उद्योगों में असाधारण प्रदर्शन है। SCARA रोबोट का चयन करें. मशीन विज़न सिस्टम बहुत महत्वपूर्ण हैं। इस उपकरण की मशीन विज़न विशेषताएं इस प्रकार हैं:
मशीन विज़न सिस्टम वाले एससीएआरए रोबोट एक या एकाधिक प्रकाश सिग्नल जेनरेटर से लैस हैं, जो प्राकृतिक प्रकाश सिग्नल उत्सर्जक (उदाहरण के लिए, पर्यावरण में वस्तुओं की परावर्तित प्रकाश) या कृत्रिम प्रकाश सिग्नल उत्सर्जक (उदाहरण के लिए, फ्लैशलाइट्स, लेजर प्रकाश स्रोत) हो सकते हैं। परावर्तित प्रकाश संकेतों को प्राप्त करने के लिए एक या एकाधिक सेंसर (उदाहरण के लिए, कैमरे) को नियोजित किया जाता है। कैमरे द्वारा उत्पन्न छवियों को कच्ची छवियां माना जा सकता है, लेकिन सेंसर का ऑप्टिकल सेंसर होना जरूरी नहीं है और यह एक अल्ट्रासोनिक सेंसर हो सकता है।
विभिन्न कानूनों, एल्गोरिदम और अन्य मानकों के आधार पर प्रासंगिक जानकारी निकालने के लिए फ़ीचर निष्कर्षण किया जाता है। छवि में सुधार और शोर में कमी की जाती है, इसके बाद दोषों का उन्मूलन और सुधार किया जाता है। रूपांतरित छवियों को आवश्यक जानकारी प्रदान करते हुए संग्रहीत और वर्णित किया जाता है।
प्राप्त छवि को बाइनरी कोड में परिवर्तित करने के लिए एक छवि अधिग्रहण कार्ड का उपयोग किया जाता है, जिसे आगे की प्रक्रिया के लिए कंप्यूटर द्वारा पहचाना जा सकता है। प्रशिक्षण चरण में रिकॉर्ड की गई छवि सुविधाओं के साथ निकाली गई छवि सुविधाओं की तुलना करने के लिए ऑब्जेक्ट पहचान का उपयोग किया जाता है। मान्यता प्रक्रिया का परिणाम संबंधित अगले चरण निर्धारित करता है। इस स्तर पर कोई भी त्रुटि अनिश्चित प्रदर्शन का कारण बन सकती है।
संक्षेप में, मशीन विज़न सिस्टम से लैस एससीएआरए रोबोट वस्तु पहचान और निर्णय लेने के लिए प्रासंगिक सुविधाओं को निकालने, दृश्य जानकारी प्राप्त करने और संसाधित करने में सक्षम हैं। ये क्षमताएं उन्हें विनिर्माण, संयोजन और गुणवत्ता नियंत्रण सहित औद्योगिक अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में उपयोगी बनाती हैं।
