वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग (काटने और छिड़काव सहित) में लगे औद्योगिक रोबोट हैं। अंतर्राष्ट्रीय मानकीकरण संगठन (आईएसओ) द्वारा एक मानक वेल्डिंग रोबोट की परिभाषा के अनुसार, एक औद्योगिक रोबोट एक बहुउद्देश्यीय, औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में उपयोग के लिए तीन या अधिक प्रोग्राम योग्य अक्षों वाला पुन: प्रोग्राम करने योग्य स्वचालित नियंत्रण ऑपरेटर है। विभिन्न उपयोगों के अनुकूल होने के लिए, रोबोट के अंतिम अक्ष का यांत्रिक इंटरफ़ेस आमतौर पर एक कनेक्टिंग फ़्लैंज होता है, जिसे विभिन्न उपकरणों या अंतिम प्रभावकों से जोड़ा जा सकता है। वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट के अंतिम शाफ्ट फ्लैंज पर एक वेल्डिंग क्लैंप या वेल्डिंग (कटिंग) गन से सुसज्जित है ताकि इसे वेल्ड, कट या थर्मल स्प्रे करने में सक्षम बनाया जा सके। तो क्या आप जानते हैं कि वेल्डिंग रोबोट कितने प्रकार के होते हैं?
वेल्डिंग रोबोट को उनके ड्राइव सिस्टम के आधार पर विभिन्न प्रकारों में वर्गीकृत किया जाता है। हाइड्रोलिक ड्राइव और न्यूमेटिक ड्राइव वेल्डिंग रोबोट दो प्रमुख प्रकार के रोबोट हैं जो आमतौर पर उद्योग में उपयोग किए जाते हैं। इनके अलावा, मोटर प्रौद्योगिकी में सुधार के कारण इलेक्ट्रिक ड्राइव वेल्डिंग रोबोट भी लोकप्रियता हासिल कर रहे हैं।
हाइड्रोलिक ड्राइव वेल्डिंग रोबोट एक हाइड्रोलिक पंप द्वारा संचालित होते हैं जो उच्च दबाव वाला तेल उत्पन्न करता है। फिर उच्च दबाव वाले तेल का उपयोग हाइड्रोलिक मोटर को शक्ति देने के लिए किया जाता है जो आवश्यक टॉर्क प्रदान करता है। हाइड्रोलिक ड्राइव वेल्डिंग रोबोट अपनी उच्च परिशुद्धता, सटीकता और दोहराव के लिए जाने जाते हैं।
दूसरी ओर, वायवीय ड्राइव वेल्डिंग रोबोट, मोटरों को बिजली देने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करते हैं। वायवीय ड्राइव सिस्टम अपनी उच्च गति और कम रखरखाव आवश्यकताओं के लिए जाने जाते हैं। वे हाइड्रोलिक ड्राइव सिस्टम की तुलना में अधिक लागत प्रभावी भी हैं।
इलेक्ट्रिक ड्राइव वेल्डिंग रोबोट विभिन्न प्रकार के इलेक्ट्रिक मोटर जैसे एसी मोटर, एसी सर्वो मोटर और डीसी मोटर द्वारा संचालित होते हैं। मोटर प्रौद्योगिकी में हालिया प्रगति ने अधिक कुशल और विश्वसनीय इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम के विकास को जन्म दिया है। इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम अपनी उच्च गति, सटीकता और ऊर्जा दक्षता के लिए जाने जाते हैं। इसके अलावा, हाइड्रोलिक या वायवीय ड्राइव सिस्टम की तुलना में उनका रखरखाव और संचालन आसान होता है।
संक्षेप में, वेल्डिंग रोबोट अपने ड्राइव सिस्टम के आधार पर विभिन्न प्रकारों में आते हैं। हाइड्रोलिक ड्राइव वेल्डिंग रोबोट अपनी उच्च परिशुद्धता के लिए जाने जाते हैं, जबकि न्यूमेटिक ड्राइव वेल्डिंग रोबोट अधिक लागत प्रभावी होते हैं और उन्हें कम रखरखाव की आवश्यकता होती है। इलेक्ट्रिक ड्राइव वेल्डिंग रोबोट अपनी उच्च गति, सटीकता और दक्षता के कारण लोकप्रियता हासिल कर रहे हैं। कुल मिलाकर, वेल्डिंग रोबोट का चुनाव काफी हद तक विशिष्ट अनुप्रयोग और विनिर्माण प्रक्रिया की आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
