एक अक्ष: किसी लक्ष्य को उठाने और उसे एक सीधी रेखा में ले जाने की क्षमता
दो अक्ष: किसी वस्तु को उठा सकते हैं, उठा सकते हैं, क्षैतिज रूप से धीरे-धीरे सीधे ले जा सकते हैं, और इसे सेट या प्रदर्शित कर सकते हैं - एक एक्स/वाई विमान पर - लक्ष्य की दिशा को बदले बिना
तीन-अक्ष: किसी वस्तु को उठाने, उसे ऊपर उठाने, उसे क्षैतिज रूप से धीरे और सीधे ले जाने और उसे सेट करने या प्रदर्शित करने की क्षमता - एक्स, वाई, जेड स्पेस में कहीं भी मैनिपुलेटर की पहुंच के भीतर - लक्ष्य की दिशा को बदले बिना
चार-अक्ष: किसी लक्ष्य को उठाने, उसे उठाने, क्षैतिज रूप से ले जाने और उसे सेट करने या प्रदर्शित करने की क्षमता - एक्स, वाई, जेड स्थान में - एक अक्ष के साथ लक्ष्य की दिशा बदलने की क्षमता (उदाहरण के लिए यॉ)
पांच अक्ष: एक लक्ष्य को उठाने, उसे उठाने, क्षैतिज रूप से ले जाने और उसे सेट करने की क्षमता - एक्स, वाई, जेड स्थान में - दो अक्षों के साथ लक्ष्य की दिशा बदलने के लिए (उदाहरण के लिए यॉ और परिवर्तनीय पिच)
छह अक्ष: एक लक्ष्य को उठाने, उसे उठाने, क्षैतिज रूप से ले जाने और उसे सेट करने की क्षमता - एक्स, वाई, जेड स्थान में - तीन अक्षों (यॉ, पिच और रोल) के साथ लक्ष्य की दिशा बदलने की क्षमता।
सात-अक्ष: छह-अक्ष संयुक्त रोबोट की गति क्षमता, इसके बाद क्षमता की रैखिक दिशा (आम तौर पर क्षैतिज गति, प्रक्षेपवक्र के साथ रोबोट को एक स्थान से दूसरे स्थान तक ले जाना)
