बुद्धिमान मोबाइल रोबोट पर्यावरण की धारणा, गतिशील निर्णय लेने और योजना, व्यवहार नियंत्रण और निष्पादन को एकीकृत करने वाली एक व्यापक प्रणाली है। यह सेंसर प्रौद्योगिकी, सूचना प्रसंस्करण, इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग, कंप्यूटर इंजीनियरिंग, स्वचालन नियंत्रण इंजीनियरिंग और कृत्रिम बुद्धि जैसे कई विषयों के शोध परिणामों को केंद्रित करता है। यह मेक्ट्रोनिक्स की सर्वोच्च उपलब्धि का प्रतिनिधित्व करता है और वर्तमान में वैज्ञानिक और तकनीकी विकास के सबसे सक्रिय क्षेत्रों में से एक है।
रोबोट के प्रदर्शन में निरंतर सुधार के साथ, न केवल उद्योग, कृषि, चिकित्सा, सेवा और अन्य उद्योगों में, बल्कि शहरी सुरक्षा, राष्ट्रीय रक्षा और अंतरिक्ष का पता लगाने जैसी हानिकारक और खतरनाक स्थितियों में भी मोबाइल रोबोट की एप्लिकेशन रेंज का बहुत विस्तार हुआ है। . बहुत अच्छा एप्लीकेशन। इसलिए, मोबाइल रोबोट तकनीक ने दुनिया भर के देशों से व्यापक ध्यान आकर्षित किया है।
मोबाइल रोबोट पर शोध 1960 के दशक के अंत में शुरू हुआ था। स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट (एसआरआई) के निल्स निल्सेन और चार्ल्स रोसेन ने 1966 से 1972 के मध्य तक शकी नाम का एक स्वायत्त मोबाइल रोबोट विकसित किया। इसका उद्देश्य जटिल वातावरण में कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी, स्वायत्त तर्क, योजना और रोबोट प्रणालियों के नियंत्रण के अनुप्रयोग का अध्ययन करना है।
आंदोलन के तरीके के अनुसार, इसे विभाजित किया जा सकता है: पहिएदार मोबाइल रोबोट, चलने वाले मोबाइल रोबोट (सिंगल-लेग्ड, डबल-लेग्ड और मल्टी-लेग्ड), क्रॉलर मोबाइल रोबोट, रेंगने वाले रोबोट, रेंगने वाले रोबोट और स्विमिंग रोबोट। काम के माहौल के अनुसार, इसे में विभाजित किया जा सकता है: इनडोर मोबाइल रोबोट और आउटडोर मोबाइल रोबोट; नियंत्रण प्रणाली संरचना के अनुसार, इसे विभाजित किया जा सकता है: कार्यात्मक (क्षैतिज) संरचनात्मक रोबोट, व्यवहारिक (ऊर्ध्वाधर) संरचनात्मक रोबोट और हाइब्रिड रोबोट: कार्यों और उपयोगों के अनुसार, उन्हें विभाजित किया जा सकता है: चिकित्सा रोबोट, सैन्य रोबोट, विकलांग रोबोट , रोबोट की सफाई, आदि;
सेंसर, रिमोट कंट्रोल ऑपरेटरों और स्वचालित रूप से नियंत्रित मोबाइल वाहक से बना एक रोबोट सिस्टम। खतरनाक और कठोर (जैसे विकिरण, विषाक्त, आदि) संचालन और बेजोड़ (जैसे अंतरिक्ष, पानी के नीचे, आदि) पर्यावरण संचालन में मनुष्यों को बदलने के मामले में मोबाइल रोबोट में मोबाइल फ़ंक्शन होते हैं और सामान्य रोबोट की तुलना में अधिक मोबाइल होते हैं। , लचीलापन।
एक मोबाइल रोबोट एक बुद्धिमान रोबोट है जो एक जटिल वातावरण में काम करता है और इसमें स्व-संगठन, स्वायत्त संचालन और स्वतंत्र योजना है। यह कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, सूचना प्रौद्योगिकी, संचार प्रौद्योगिकी, माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी और रोबोटिक्स को जोड़ती है।