एक सर्वो ड्राइव और एक सर्वो मोटर के बीच क्या अंतर है?

सर्वो ड्राइव परिभाषा:
सर्वो ड्राइव, जिसे "सर्वो नियंत्रक" और "सर्वो एम्पलीफायर" के रूप में भी जाना जाता है, सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले नियंत्रक हैं, जो साधारण एसी मोटर्स पर इनवर्टर की तरह कार्य करते हैं और सर्वो सिस्टम का हिस्सा हैं और मुख्य रूप से उच्च सटीक स्थिति प्रणालियों में उपयोग किए जाते हैं। आम तौर पर उच्च सटीक ट्रांसमिशन सिस्टम पोजिशनिंग प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर नियंत्रण के तीन तरीकों की स्थिति, गति और टोक़ के माध्यम से, वर्तमान में एक उच्च अंत ट्रांसमिशन प्रौद्योगिकी उत्पाद हैं।
सर्वो मोटर परिभाषा:
एक सर्वो मोटर एक इंजन है जो सर्वो प्रणाली में यांत्रिक घटकों के संचालन को नियंत्रित करता है और रियायती मोटर के लिए एक अप्रत्यक्ष चर गति उपकरण है। सर्वो मोटर्स नियंत्रण गति और स्थिति सटीकता को इतना सटीक होने में सक्षम बनाता है कि वोल्टेज संकेतों को नियंत्रण वस्तुओं को चलाने के लिए टॉर्क और गति में परिवर्तित किया जा सकता है। सर्वो मोटर रूबल इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है और स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, एक कार्यकारी तत्व के रूप में जल्दी प्रतिक्रिया कर सकता है, और इसमें छोटे यांत्रिक और विद्युत समय स्थिर, उच्च रैखिकता की विशेषताएं हैं, मोटर शाफ्ट कोण विस्थापन या विज्ञापन कोण गति उत्पादन में विद्युत संकेत प्राप्त किए जा सकते हैं। इसे डीसी और एसी सर्वो मोटर्स में बांटा गया है, जिसकी खास बातें यह हैं कि जब सिग्नल वोल्टेज जीरो होता है तो कोई टर्निंग घटना नहीं होती और टॉर्क बढ़ने के साथ लगातार रफ्तार से रफ्तार घट जाती है।
सर्वो ड्राइव कैसे काम करते हैं:
वर्तमान में, मुख्यधारा के सर्वो ड्राइव नियंत्रण कोर के रूप में डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) का उपयोग करते हैं, जो अधिक जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम का एहसास कर सकते हैं, डिजिटलीकरण, नेटवर्किंग और खुफिया का एहसास कर सकते हैं। पावर डिवाइस आम तौर पर ड्राइव सर्किट के कोर डिजाइन के रूप में इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल (आईपीएम) का उपयोग करते हैं, आईपीएम एकीकृत ड्राइव सर्किट, एक ही समय में ओवरवोल्टेज, ओवरकरंट, ओवरहीटिंग, अंडरवोल्टेज और अन्य गलती का पता लगाने और सुरक्षा सर्किट है, मुख्य सर्किट में भी ड्राइवर पर स्टार्ट-अप प्रक्रिया के प्रभाव को कम करने के लिए एक नरम स्टार्ट सर्किट जोड़ा गया है। पावर ड्राइव यूनिट पहले तीन चरण पूर्ण पुल आयताकार सर्किट के माध्यम से इनपुट तीन चरण बिजली या साधन बिजली rectives, और इसी डीसी बिजली प्राप्त करता है । अच्छी तीन चरण बिजली या साधन के सुधारक के बाद, और फिर तीन चरण ज्या PWM वोल्टेज इन्वर्टर इन्वर्टर आवृत्ति के माध्यम से तीन चरण स्थाई चुंबकीय समकालिक एसी सर्वो मोटर ड्राइव करने के लिए । पावर ड्राइव यूनिट की पूरी प्रक्रिया को सिर्फ एसी-डीसी-एसी प्रक्रिया कहा जा सकता है। रेस्ट्री यूनिट (एसी-डीसी) का मुख्य स्थलाकृति सर्किट तीन चरण का फुल ब्रिज अनसिस्टोट सर्किट है।
सर्वो मोटर्स कैसे काम करते हैं:
1. सर्वो तंत्र एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो किसी ऑब्जेक्ट की स्थिति, स्थिति, स्थिति आदि के उत्पादन को इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मूल्य) में किसी भी परिवर्तन का पालन करने में सक्षम बनाती है। सर्वो मुख्य रूप से दालों का पता लगाने के लिए भरोसा करते हैं, मूल रूप से यह समझा जा सकता है कि सर्वो मोटर को 1 पल्स प्राप्त होती है, 1 नाड़ी इसी कोण को घुमाती है, ताकि विस्थापन प्राप्त किया जा सके, क्योंकि सर्वो मोटर में ही दालों को जारी करने का कार्य होता है, इसलिए सर्वो मोटर एक कोण के हर रोटेशन, दालों की एक इसी संख्या को उत्सर्जित करेगा, इसलिए, और सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त दालों को एक गूंज बनाते हैं , या बंद पाश, ताकि सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर में कितनी दालें भेजी जाती हैं, और साथ ही कितनी दालें वापस प्राप्त होती हैं, ताकि मोटर के रोटेशन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सके, ताकि सटीक स्थिति प्राप्त की जा सके, 0.001 मिमी तक पहुंच सके। डीसी सर्वो मोटर्स ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित हैं। ब्रश मोटर लागत कम है, सरल संरचना, बड़ी स्टार्ट-अप टोक़, विस्तृत गति सीमा, आसान नियंत्रण, रखरखाव की आवश्यकता है, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक नहीं है (कार्बन ब्रश), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, पर्यावरणीय आवश्यकताएं। इसलिए इसका इस्तेमाल लागत के प्रति संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों में किया जा सकता है । ब्रशलेस मोटर छोटे आकार, हल्के वजन, बड़े बल, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, छोटी जड़ता, चिकनी रोटेशन, स्थिर टोक़। नियंत्रण जटिल है, खुफिया महसूस करने में आसान है, इसका इलेक्ट्रॉनिक एक्सचेंज मोड लचीला है, वेव एक्सचेंज या साइन वेव एक्सचेंज को स्क्वायर कर सकता है। मोटर रखरखाव मुक्त, उच्च दक्षता, कम ऑपरेटिंग तापमान, विद्युत चुम्बकीय विकिरण बहुत छोटा है, लंबा जीवन है, विभिन्न वातावरणों में उपयोग किया जा सकता है।
2, एसी सर्वो मोटर भी ब्रशलेस मोटर है, सिंक्रोनस और अतुल्यकालिक मोटर में विभाजित है, मोशन कंट्रोल आम तौर पर सिंक्रोनस मोटर का उपयोग किया जाता है, इसकी पावर रेंज बड़ी है, बहुत शक्ति कर सकती है। बड़ी जड़ता, कम अधिकतम रोटेशन गति, और तेजी से कमी के रूप में बिजली बढ़ जाती है । इसलिए यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जो कम गति से सुचारू रूप से चलते हैं।
3, सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है, ड्राइवर नियंत्रित यू/वी/डब्ल्यू थ्री-फेज इलेक्ट्रिक फॉर्मेशन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फील्ड, इस मैग्नेटिक फील्ड रोटेशन की भूमिका में रोटर, जबकि मोटर का अपना एन्कोडर फीडबैक सिग्नल ड्राइवर को, ड्राइवर को फीडबैक वैल्यू और टारगेट वैल्यू तुलना के अनुसार, रोटर रोटेशन के कोण को एडजस्ट करें । सर्वो मोटर की सटीकता एन्कोडर (लाइनों की संख्या) की सटीकता पर निर्भर करती है। एसी सर्वो मोटर और ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर के बीच कार्यात्मक अंतर: एसी सर्वो बेहतर है क्योंकि यह ज्या तरंग नियंत्रण है और टॉर्क स्पंदन छोटा है। एक डीसी सर्वो एक ट्रैपेजाइडल वेव है। लेकिन डीसी सर्वो सरल और सस्ता है।