गति नियंत्रण कार्ड
पीसी इंटरफ़ेस के आधार पर, पीसी के शक्तिशाली कार्यों के कारण, इसके साथ बना मोशन कंट्रोल फ़ंक्शन सबसे मजबूत होता है। गति नियंत्रण कार्ड पीसीआई स्लॉट के माध्यम से पीसी होस्ट में नियंत्रण कार्ड सम्मिलित करता है; विकास के लिए उच्च स्तरीय प्रोग्रामिंग भाषा सी प्लस प्लस, सी #, वीबी, वीबीनेट, लैबव्यू और अन्य प्रोग्रामिंग भाषाओं का उपयोग करना; प्रोग्रामिंग में, गति नियंत्रण कार्ड निर्माता द्वारा प्रदान किए गए नियंत्रण कार्ड एपीआई इंटरफ़ेस फ़ंक्शन का उपयोग नियंत्रण कार्ड संसाधनों के उपयोग को महसूस करने के लिए किया जाता है। मोशन कंट्रोल कार्ड सर्वो मोटर या स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए दालों को भेजकर सर्वो या स्टेपर ड्राइव को नियंत्रित करता है, और इनपुट सिग्नल को पढ़कर और आउटपुट सिग्नल को नियंत्रित करके रिले, सेंसर और सिलेंडर के आईओ नियंत्रण का एहसास करता है;
मोशन कंट्रोल कार्ड का मुख्य लाभ है: पीसी शक्तिशाली कार्यों के उपयोग में, जैसे सीएडी फ़ंक्शन, मशीन विज़न फ़ंक्शन, सॉफ़्टवेयर उन्नत प्रोग्रामिंग; उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण (मल्टी-एक्सिस लीनियर, सर्कुलर इंटरपोलेशन, मोशन फॉलोइंग, PWM कंट्रोल, आदि) प्राप्त करने के लिए FPGA प्लस DSP/ARM प्लस DSP चिप फंक्शन का उपयोग करना।
मोशन कंट्रोलर
गति नियंत्रक भी कार्ड विकास उत्पादों पर आधारित है, समान स्तर और गति नियंत्रण कार्ड का कार्य समान है, गति नियंत्रक को एकीकृत किया जाता है।
मोशन कंट्रोलर में एक स्वतंत्र माउंटिंग पैनल होता है, जिनमें से कुछ पैनल टाइप होते हैं, कुछ इंस्ट्रूमेंट टाइप होते हैं, और कुछ रेल माउंटिंग टाइप होते हैं! और मोशन कंट्रोल कार्ड सर्वो या स्टेप को नियंत्रित करने के लिए दालों को भेजकर है, लेकिन मोशन कंट्रोलर का प्रोग्राम लिखा जाता है, अधिकांश मोशन कंट्रोलर अंतर्निहित प्रोग्रामिंग तरीके से ही प्रोग्राम लिखते हैं, या ट्रांसमिट करने के लिए ऊपरी कंप्यूटर पर भरोसा करते हैं निम्नलिखित आदेशों को निष्पादित करने के लिए कार्यक्रम।
सामान्यतया, गति नियंत्रण कार्ड अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जब तक कि ग्राहक को अंतर्निहित ड्राइवर और प्रोग्रामिंग कोड प्रदान किया जाता है, ग्राहक अपनी स्वयं की सॉफ़्टवेयर विकास क्षमता के अनुसार विभिन्न प्रकार के उपयुक्त इंटरफेस और कार्य कर सकता है!
संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली
संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली डिजिटल नियंत्रण प्रणाली का संक्षिप्त नाम है, अंग्रेजी नाम (संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली) है, कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत नियंत्रण कार्यक्रम के अनुसार, भाग या सभी संख्यात्मक नियंत्रण फ़ंक्शन का निष्पादन, और इंटरफ़ेस सर्किट से सुसज्जित है और विशेष कंप्यूटर सिस्टम का सर्वो ड्राइव डिवाइस। एक या अधिक यांत्रिक उपकरण क्रिया नियंत्रण प्राप्त करने के लिए डिजिटल निर्देशों से बना संख्याओं, शब्दों और प्रतीकों के उपयोग के माध्यम से, यह आमतौर पर स्थिति, कोण, गति और अन्य यांत्रिक मात्रा और स्विचिंग मात्रा का नियंत्रण होता है।
आम तौर पर, संपूर्ण संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली में तीन भाग होते हैं, अर्थात् नियंत्रण प्रणाली, सर्वो प्रणाली और स्थिति माप प्रणाली। नियंत्रण प्रणाली का हार्डवेयर इनपुट और आउटपुट कार्यों के साथ एक विशेष कंप्यूटर प्रणाली है। यह वर्कपीस प्रक्रिया के अनुसार इंटरपोलेशन ऑपरेशन करता है और सर्वो ड्राइव सिस्टम को नियंत्रण निर्देश भेजता है। मापने की प्रणाली मशीन की रैखिक और रोटरी गति की स्थिति और गति का पता लगाती है, और नियंत्रण निर्देशों को सही करने के लिए नियंत्रण प्रणाली और सर्वो ड्राइव सिस्टम को वापस खिलाती है; सर्वो ड्राइव सिस्टम नियंत्रण प्रणाली से नियंत्रण निर्देशों और माप प्रणाली से प्रतिक्रिया जानकारी की तुलना और नियंत्रित करता है, और सर्वो मोटर को चलाने के लिए PWM करंट को नियंत्रित करता है, जो मशीनरी को आवश्यकताओं के अनुसार स्थानांतरित करने के लिए ड्राइव करता है। इन तीन भागों को व्यवस्थित रूप से एक पूर्ण बंद-लूप नियंत्रण संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली बनाने के लिए संयोजित किया गया है।
सीधे शब्दों में कहें, संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली गति नियंत्रण कार्ड या गति नियंत्रक के माध्यम से गति प्रक्षेपवक्र का एहसास करना है।
मोशन कंट्रोल कार्ड का प्रदर्शन मोशन कंट्रोलर से बहुत अलग नहीं है, लेकिन मोशन कंट्रोल कार्ड को विंडोज प्लेटफॉर्म सॉफ्टवेयर पर ले जाया जा सकता है, इसलिए इसके सॉफ्टवेयर संसाधन समृद्ध हैं, और शक्तिशाली फ़ंक्शंस और व्यावहारिक इंटरफ़ेस वाले एप्लिकेशन सॉफ़्टवेयर कर सकते हैं VB \Visual C और अन्य उच्च चरम भाषाओं का उपयोग करके लिखा जा सकता है। विशेष रूप से जब ऑटोमेशन उपकरण को छवि प्रसंस्करण के लिए पीसी का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, या यांत्रिक प्रसंस्करण के लिए सीएडी जैसे बड़े टूल सॉफ़्टवेयर का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, पीसीबी बोर्ड प्रसंस्करण और अन्य सॉफ़्टवेयर के लिए सीईआरबीईआर, गति नियंत्रण कार्ड का उपयोग संचालित करने के लिए अधिक सुविधाजनक है!