औद्योगिक रोबोट में मशीन विजन सिस्टम की क्या भूमिका है?

Nov 08, 2022 एक संदेश छोड़ें

मशीन विजन सिस्टम को औद्योगिक रोबोटों पर कैसे लागू किया जा सकता है? औद्योगिक और विनिर्माण के विकास के साथ, औद्योगिक रोबोट उद्योग बाजार का भी धीरे-धीरे विस्तार हुआ है, अधिक से अधिक उद्यम औद्योगिक रोबोट को नहीं छोड़ सकते हैं, हालांकि औद्योगिक रोबोट के विस्तार के साथ मशीन विजन सिस्टम का भी विस्तार किया गया है, औद्योगिक रोबोट दृष्टि प्रणाली हो सकती है मानव आंख की तरह, औद्योगिक रोबोट माप और निर्णय में मदद करें। औद्योगिक रोबोट की दृष्टि प्रणाली डिजिटल सिग्नल में ली गई छवियों को परिवर्तित कर सकती है, और फिर औद्योगिक रोबोटों के काम का विश्लेषण और नियंत्रण कर सकती है। तो औद्योगिक रोबोट में मशीन विजन सिस्टम के अनुप्रयोग क्या हैं?


机器视觉系统


प्रथम। उपस्थिति का पता लगाना


उत्पादन लाइन पर उत्पादों की गुणवत्ता का परीक्षण करना भी सबसे मैनुअल प्रतिस्थापन लिंक है। मशीन की दृष्टि में चिकित्सा का क्षेत्र शामिल है, और इसकी मुख्य पहचान में आकार का पता लगाना, बोतल की उपस्थिति दोष का पता लगाना, बोतल के कंधे के दोष का पता लगाना, बोतल के मुंह का पता लगाना आदि शामिल हैं।


दूसरा, उच्च परिशुद्धता का पता लगाना


कुछ उत्पादों की सटीकता बहुत अधिक है, {{0}}.01~0.02m तक पहुंच सकती है, यहां तक ​​कि यू स्तर तक, मानव आंखों का पता नहीं लगा सकता है जिसे पूरा करने के लिए एक मशीन का उपयोग करना चाहिए।


तीसरा, पहचान करने के लिए


लक्ष्य और वस्तुओं के विभिन्न पैटर्न की पहचान करने के लिए छवि प्रसंस्करण, विश्लेषण और समझ के लिए मशीन विजन सिस्टम का उपयोग है। यह डेटा ट्रेसबिलिटी और संग्रह का एहसास कर सकता है, और ऑटोमोबाइल भागों, भोजन, दवा और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।


चौथा, मार्गदर्शन और स्थिति


दृश्य स्थिति के लिए आवश्यक है कि मशीन दृष्टि प्रणाली परीक्षण के तहत भाग को जल्दी और सटीक रूप से ढूंढ सके और उसकी स्थिति निर्धारित कर सके। ऊपरी और निचली सामग्री की स्थिति रोबोट भुजा को सटीक रूप से समझने के लिए मार्गदर्शन करने के लिए मशीन दृष्टि का उपयोग करती है। सेमीकंडक्टर पैकेजिंग के क्षेत्र में, डिवाइस को मशीन विजन द्वारा प्राप्त चिप स्थिति की जानकारी के अनुसार पिक हेड को समायोजित करने की आवश्यकता होती है, चिप और बाइंड को सटीक रूप से उठाएं, जो मशीन विजन उद्योग के क्षेत्र में दृश्य स्थिति का सबसे बुनियादी अनुप्रयोग है।


औद्योगिक रोबोट दृश्य प्रणाली के माध्यम से बाहरी वातावरण में परिवर्तनों की पहचान करते हैं और उनका न्याय करते हैं, ताकि अगला ऑपरेशन करने के लिए, कार्य सिद्धांत बहुत जटिल हो, लेकिन गणना में भाग लेने के लिए नियंत्रण चिप भी हो। यह औद्योगिक रोबोटों में मशीन विजन सिस्टम का अनुप्रयोग है।