16 मार्च को शंघाई म्युनिसिपल कमीशन ऑफ इकोनॉमी एंड इंफॉर्मेशन टेक्नोलॉजी, शंघाई इकोनॉमिक एंड इंफॉर्मेशन डेवलपमेंट रिसर्च सेंटर द्वारा सौंपे गए शंघाई एसटीईपी रोबोट कंपनी द्वारा किए गए 2019 शंघाई इंडस्ट्रियल स्ट्रॉन्ग बेस स्पेशल प्रोजेक्ट "सेंट्रलाइज्ड रोबोट इंटेलिजेंट सर्वो ड्राइवर" की स्वीकृति बैठक का आयोजन किया। लिमिटेड विशेषज्ञ समूह ने सर्वसम्मति से शंघाई STEP रोबोट "केंद्रीकृत रोबोट बुद्धिमान सर्वो चालक" परियोजना की स्वीकृति के लिए सहमति व्यक्त की। परियोजना ने परियोजना समझौते में निर्धारित सामग्री को पूरा कर लिया है, परियोजना कार्यान्वयन उद्देश्यों और मूल्यांकन संकेतकों को प्राप्त कर लिया है, और घरेलू रोबोटों की बुद्धिमान प्रक्रिया का समर्थन करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई है।
शंघाई आर्थिक और सूचना प्रौद्योगिकी आयोग के तकनीकी प्रगति विभाग के उप निदेशक शी वेनलू, जियाडिंग जिला आर्थिक आयोग के तकनीकी प्रगति अनुभाग के प्रमुख दाई शिउजुन ने बैठक में भाग लिया।
सेंट्रलाइज्ड रोबोट इंटेलिजेंट सर्वो सिस्टम एक मल्टी-एक्सिस ड्राइव कंट्रोल सिस्टम है जो सर्वो ड्राइव टेक्नोलॉजी और रोबोट कंट्रोल टेक्नोलॉजी को एकीकृत करता है।
केंद्रीकृत ड्राइव नियंत्रण के माध्यम से, कनेक्शन की परेशानी दूर हो जाती है और सिग्नल हस्तक्षेप से बचा जाता है, जो रोबोट एकीकरण की डिग्री में काफी सुधार कर सकता है। ड्राइव सिस्टम को रोबोट बेस या बॉडी में एकीकृत करके, भारी शुल्क केबल बचाए जाते हैं, लागत कम हो जाती है, और बाहरी इंटरफेस कम हो जाते हैं, जिससे रोबोट सिस्टम की विश्वसनीयता में सुधार होता है। पारंपरिक रोबोट नियंत्रक और सर्वो चालक संयोजन प्रणाली की तुलना में, इसमें कम लागत, उच्च एकीकरण और उच्च प्रदर्शन के फायदे हैं।
इस परियोजना ने केंद्रीकृत रोबोट बुद्धिमान सर्वो चालकों की मॉड्यूलर, बुद्धिमान और ऊर्जा-बचत प्रौद्योगिकियों पर व्यापक शोध किया है। विकसित केंद्रीकृत रोबोट बुद्धिमान सर्वो चालकों के सभी तकनीकी संकेतक आयातित ब्रांडों के डेटा तक पहुँच गए हैं या उससे अधिक हो गए हैं। चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज के शंघाई साइंस एंड टेक्नोलॉजी इनोवेशन कंसल्टिंग सेंटर के अनुसंधान और पुनर्प्राप्ति के माध्यम से, इस परियोजना में लागू STEP औद्योगिक रोबोट एकीकृत तकनीक अंतरराष्ट्रीय उन्नत स्तर पर पहुंच गई है, और घरेलू रोबोट के उच्च शक्ति घनत्व, खुफिया और सुरक्षा स्तर को बढ़ावा दिया है। पूरी मशीन।
Ωm-N1 श्रृंखला रोबोट 4-अक्ष एकीकृत सर्वो
परियोजना के निर्माण के दौरान कुल 21 पेटेंट के लिए आवेदन किया गया था, जिसमें 12 आविष्कार पेटेंट और 2 पेपर प्रकाशित हुए थे। STEP केंद्रीकृत रोबोट इंटेलिजेंट सर्वो ड्राइवर तकनीक की प्राप्ति और महारत घरेलू निर्माताओं को भेदभाव हासिल करने, लागत कम करने और विदेशी ब्रांडों के साथ प्रतिस्पर्धा करने के लिए बढ़ावा देती है। साथ ही, यह घरेलू रोबोट और अन्य ऑटोमेशन उत्पादों की बढ़ती बाजार हिस्सेदारी का अतिरिक्त प्रभाव भी ला सकता है।
परियोजना परिणामों के आवेदन ने रोबोट नियंत्रण प्रणाली, सर्वो प्रणाली, सॉफ्टवेयर सिस्टम और अन्य प्रमुख घटकों के तकनीकी स्तर में सुधार किया है, और अपस्ट्रीम और डाउनस्ट्रीम औद्योगिक श्रृंखला के जोरदार विकास को बढ़ावा दिया है। केंद्रीकृत रोबोट इंटेलिजेंट सर्वो ड्राइवर के उत्कृष्ट प्रदर्शन के आधार पर, रोबोट बॉडी की सटीकता और लय में बहुत सुधार किया गया है, ताकि सरल हैंडलिंग, लोडिंग और अनलोडिंग से लेकर आर्क वेल्डिंग, स्प्रेइंग, असेंबली और अन्य तक रोबोट का उपयोग किया जा सके। उच्च अंत अनुप्रयोगों, रोबोट अनुप्रयोगों के विस्फोटक विकास के लिए एक ठोस नींव रखना।
परियोजना अनुसंधान और विकास की सफलता घरेलू औद्योगिक रोबोटों की उपयोगकर्ता की मान्यता में सुधार करने में मदद करती है, विदेशी उच्च प्रदर्शन वाले रोबोटों के एकाधिकार की स्थिति को तोड़ती है, घरेलू उपकरणों और स्वचालन स्तर के उन्नयन को बढ़ावा देती है, और एक सकारात्मक अनुप्रयोग प्रदर्शन प्रभाव निभाती है।