परिचय

4 अक्ष 400 मिमी आर्म लेंथ स्कारा रोबोट AR4215

मॉडल संख्या: AR4215

नियंत्रण मोड: निरंतर पथ नियंत्रण

स्थितिः नई

रोबोट एक्सिस: 4-एक्सिस

पेलोड: 2 किग्रा

विनिर्देश

नमूना	एआर4215
प्रजातियाँ			स्कारा
कुल्हाड़ियों की संख्या			4
बिल्कुल करीब			400 मिमी
एक्सिस विशिष्टता	एक्स अक्ष	बिल्कुल करीब	200 मिमी
		रोटेशन रेंज	±127 डिग्री
	वाई अक्ष	बिल्कुल करीब	200 मिमी
		रोटेशन रेंज	±142 डिग्री
	जेड अक्ष	मार्ग	150 मिमी
	आर अक्ष	रोटेशन रेंज	±360 डिग्री
उच्चतम गति	एक्स अक्ष		600 डिग्री / एस
	वाई अक्ष		600 डिग्री / एस
	एक्स, वाई अक्ष संश्लेषण		6.3m/s
	जेड अक्ष		1.3m/s
	आर अक्ष		1667 डिग्री / एस
मानक चक्र समय			0.35s
दोहराना पोजिशनिंग शुद्धता		एक्स, वाई एक्सिस	±0.01मिमी
		जेड अक्ष	±0.01मिमी
		आर अक्ष	±0.005 डिग्री
रेटेड / मैक्स लोड			2 किग्रा / 5 किग्रा
आर एक्सिस जड़ता के लोड मोमेंट की अनुमति देता है (रेटेड/अधिकतम)			0.005 किग्रा/㎡
			0.035 किग्रा/㎡
उपयोगकर्ता सिग्नल लाइन			0.2²×16लाइनें, 8 आउटपुट, 6 इनपुट
उपयोगकर्ता पाइप			φ6×2 जड़
सीमा सुरक्षा			1. सॉफ्टवेयर सीमा 2. यांत्रिक सीमा (एक्स, वाई, जेड एक्सिस)
वज़न			13.3 किग्रा

फ़ीचर और एप्लीकेशन

आसान कामकाज

उच्च प्रदर्शन के साथ सर्वश्रेष्ठ विन्यास

विस्तृत स्थानों के लिए उपयुक्त लंबी बांह की लंबाई

अधिकतम पेलोड 5 किग्रा

0.45S चक्र समय के साथ तेज़ गति

±0.01 मिमी तक उच्च परिशुद्धता

एआर सीरीज के रोबोट कॉम्पैक्ट और संरचना में लचीले हैं, दौड़ने की गति में तेज, संचरण परिशुद्धता में उच्च और शोर में कम हैं। QC400A एक सीरियल कंट्रोलर, नेटवर्क और USB से लैस है। मल्टी-एक्सिस लीनियर इंटरपोलेशन, 3डी स्पेस सर्कुलर इंटरपोलेशन, ट्रेजेक्टरी फॉलोइंग, स्मूथ एक्सीलेरेशन और डेक्लेरेशन, कंटीन्यूअस मोशन ट्रैजेक्टरी स्पीड एडेप्टिव फंक्शन, स्पलाइन कर्व टीचिंग, वाइब्रेशन सप्रेशन और अन्य एडवांस्ड फंक्शंस के साथ AR सीरीज रोबोट SCARA रोबोट के विभिन्न एप्लिकेशन को पूरा कर सकते हैं।

आवेदन

SCARA रोबोट में इस्तेमाल किया जा सकता है

1. कंप्यूटर को असेंबल करना

2. ऑटोमोबाइल स्पेयर पार्ट्स

3. मेडिकल हैंडलिंग

4. मोबाइल फोन भागों के लिए ऊपर और नीचे सामग्री

5. सामग्री को ऊपर और नीचे पंच करें

6. कागज के एक टुकड़े को ट्रैक करने के लिए एक बॉक्स लें

7. इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन

8. दृश्य छँटाई

9. चिप हैंडलिंग

10. पीसीबी बोर्ड का पता लगाना