1. शक्तिशाली प्रदर्शन, और आउट ऑफ बॉक्स अनुभव।
2. 90 प्रतिशत कमीशन समय की बचत के साथ ऑटो ट्यूनिंग और कमीशनिंग-मुक्त।
3. स्पीड लूप बैंडविड्थ 3.5KHZ।
4. वर्तमान लूप ताज़ा आवृत्ति 1MHZ।
5. 3-चैनल 16-बिट एनालॉग मात्रा कमांड इनपुट, 2 एमवी के वोल्टेज परिवर्तन की पहचान करने में सक्षम, नियंत्रण सटीकता में 16 गुना सुधार।
6. शक्तिशाली प्रदर्शन 115 प्रतिशत निरंतर अधिभार और 350 प्रतिशत तात्कालिक अधिभार को सहन करना आसान बनाता है।
विनिर्देश
विन्यास (पल्स प्रकार)
| समारोह | Ω6s-अप्रैल | Ω6s-एपीएल | ||
| बुनियादी | लचीला | बहु | लचीला (रैखिक प्रकार) | |
| यूएसबी संचार | V | V | V | |
| Modbus | V | V | V | V |
| वाईफ़ाई | V | V | V | |
| सुरक्षा समारोह | V | V | ||
| कमांड पल्स आउटपुट | V | V | V | V |
| एनालॉग वोल्टेज इनपुट | V | V | V | |
| दूसरा एनकोडर बाहरी विस्थापन सेंसर |
V | V | ||
| हाई-स्पीड डीआई | V | V | V | |
| उच्च गति DO | V | V | V | |
| उच्च गति जांच | V | V | V | |
| उड़ने वाला ट्रिगर | V | V | V | |
| गैन्ट्री फ़ंक्शन | V | V | ||
| ब्लैक बॉक्स | V | V | V | |
| अनुबंधित ब्रेक मॉड्यूल | V | V | V | |
| स्थिति मुआवजा | V | V | V | |
| एक-क्लिक रिवर्सल लर्निंग | V | |||
| CN1(टाइप C कनेक्टर) | V | V | V | V |
| CN2 (कार्यात्मक IO टर्मिनल) | V | V | V | V |
| CN3 (मोटर एनकोडर/हॉल इंटरफ़ेस (रैखिक प्रकार)) | V | V | V | V |
| CN4(बाहरी एनकोडर) | V | V | ||
| CN5(कॉन्ट्रैक्टिंग ब्रेक और बैटरी एक्सटेंशन इंटरफ़ेस) |
V | V | V | |
| V | V | V | V | |
| CN6(संचार इंटरफ़ेस) | V | V | V | V |
| CN7(संचार इंटरफ़ेस) | V | V | ||
| CN8(STO कनेक्टर) | ||||
कॉन्फ़िगरेशन (बस प्रकार)
| समारोह | Ω6s-ANR | Ω6s-ANL | |
| लचीला | बहु | लचीला (रैखिक प्रकार) | |
| यूएसबी संचार | V | V | V |
| ईथरकैट | V | V | V |
| वाईफ़ाई | V | V | V |
| सुरक्षा समारोह | V | V | |
| कमांड पल्स आउटपुट | V | V | V |
| एनालॉग वोल्टेज इनपुट | V | V | V |
| दूसरा एनकोडर बाहरी विस्थापन सेंसर |
V | V | |
| हाई-स्पीड डीआई | V | V | V |
| उच्च गति DO | V | V | V |
| उच्च गति जांच | V | V | V |
| उड़ने वाला ट्रिगर | V | V | V |
| गैन्ट्री फ़ंक्शन | V | V | |
| ब्लैक बॉक्स | V | V | V |
| अनुबंधित ब्रेक मॉड्यूल | V | V | V |
| स्थिति मुआवजा | V | V | V |
| एक-क्लिक रिवर्सल लर्निंग | V | ||
| CN1(टाइप सी कनेक्टर) | V | V | V |
| CN2 (EtherCAT संचार इंटरफ़ेस) | V | V | V |
| CN3 (EtherCAT संचार इंटरफ़ेस) | V | V | V |
| CN4 (कार्यात्मक IO टर्मिनल) | V | V | V |
| CN5(बाहरी एनकोडर) | V | V | V |
| CN6(मोटर एनकोडर/हॉल इंटरफ़ेस (रैखिक प्रकार)) | V | V | |
| CN7 (कॉन्ट्रैक्टिंग ब्रेक और बैटरी एक्सटेंशन इंटरफ़ेस) | V | V | V |
| CN8 (गैन्ट्री सिंक्रोनाइज़ेशन इंटरफ़ेस) | V | V | |
| CN9(STO कनेक्टर) | V | V | |
सर्वो मोटर्स सर्वो ड्राइव से मेल खाती हैं
| मोटर | गाड़ी चलाना | |||||||
| वोल्टेज | धारावाहिक | रेटेड गति (आर/मिनट) | नमूना | रेटेड पावर (डब्ल्यू) | निकला हुआ किनारा (एमएम) | टोक़ (एनएम) | वर्तमान(ए) | नमूना |
| एकल/तीन चरण 200V |
OMS2 कम जड़ता |
3000 | OMS2101 | 100 | 40 | 0.32 | 1.4 | ODSA□6A201□B |
| OMS2201 | 200 | 60 | 0.64 | 2.1 | ODSA□6A201□B | |||
| OMS2401 | 400 | 60 | 1.27 | 3.2 | ODSA□6A401□B | |||
| ओएमएस2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4.8 | ODSA□6A751□B | |||
| OMS2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A951□B | |||
|
OMM2 मध्यम-जड़ता |
2000 | OMM2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | |
| ओएमएम2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMM2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| ओएमएम2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
|
OMG2 उच्च-जड़ता |
1500 | OMG2851 | 850 | 130 | 5.39 | 7 | ODSA□6A102□B | |
| हे भगवान 2132 | 1300 | 130 | 8.6 | 7.6 | ODSA□6A152□B | |||
| OMG2182 | 1800 | 130 | 11.5 | 12.2 | ODSA□6A202□B | |||
| हे भगवान 2292 | 2900 | 180 | 18.4 | 19 | ODSA□6A302□B | |||
| OMH2 उच्च-जड़ता |
3000 | OMH2201 | 200 | 60 | 0.64 | 1.9 | ODSA□6A201□B | |
| OMH2401 | 400 | 60 | 1.27 | 2.8 | ODSA□6A401□B | |||
| OMH2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4 | ODSA□6A751□B | |||
| OMH2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A102□B | |||
| 2000 | OMH2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | ||
| ओएमएच2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMH2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| ओएमएच2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
1. प्रथम □ पी: पल्स, एन, बस।
2. दूसरा □: मूल मॉडल (बी), सामान्य मॉडल (जी), पूर्ण-फ़ंक्शन मॉडल (एफ)
| समारोह | बुनियादी मॉडल(बी) | सामान्य मॉडल(जी) | पूर्ण-फ़ंक्शन मॉडल(एफ) |
| यूएसबी संचार | ○ | ○ | ○ |
| Modbus | ○ | ○ | ○ |
| वाईफ़ाई | ○ | ○ | |
| सुरक्षा कार्य | ○ | ||
| कमांड पल्स इनपुट | ○ | ○ | ○ |
| एनालॉग वोल्टेज इनपुट | ○ | ○ | |
| दूसरा एनकोडर | ○ | ||
| हाई-स्पीड डीआई (3 तरीके) | ○ | ○ | |
| हाई-स्पीड डीओ (2 तरीके) | ○ | ○ | |
| उच्च गति जांच | ○ | ○ | |
| फ्लाइंग बीट | ○ | ○ | |
| गैन्ट्री फ़ंक्शन | ○ | ||
| ब्लैक बॉक्स | ○ | ○ | |
| अनुबंधित ब्रेक मॉड्यूल | ○ | ○ | |
| CN1 | ○ | ○ | ○ |
| CN2 | ○ | ○ | ○ |
| CN3 | ○ | ○ | ○ |
| CN4 | ○ | ||
| CN5 | ○ | ○ | |
| CN6 | ○ | ○ | ○ |
| CN7 | ○ | ○ | ○ |
| CN8 | ○ |
सर्वो मोटर
तारों का निरीक्षण
1. क्या त्रुटियाँ हैं (विशेषकर पावर इनपुट और मोटर आउटपुट)।
2. पुष्टि करें कि क्या यह विश्वसनीय रूप से ग्राउंडेड है।
3. क्या कनेक्शन ढीला है.
4. पुष्टि करें कि आपूर्ति वोल्टेज रेटेड वोल्टेज है या नहीं।
5 जाँच करें कि मोटर स्थिर रूप से स्थिर है या नहीं।
6. मोटर शाफ्ट को यांत्रिक प्रणाली से डिस्कनेक्ट करें।
7. ब्रेक रिलीज.
8. ट्रायल रन के अंत में, सर्वो को बंद करने के लिए S कुंजी दबाएं।
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