महत्वपूर्ण! इसके बिना आपकी मोटर कंट्रोलर के निर्देशों के अनुसार सही ढंग से कैसे चल सकती है?
सामान्य सर्वो प्रणाली को मुख्य रूप से तीन भागों में विभाजित किया जाता है, अर्थात् ड्राइव, एन्कोडर और मोटर। उनमें से, गति मोटर रोटेशन की दिशा में परिवर्तन, टोक़ के परिवर्तन और गति के परिवर्तन का एहसास कर सकती है, यह पूरे सर्वो प्रणाली का मूल और मुख्य निकाय है। हालांकि, गति मोटर रोटेशन, एक नाड़ी संकेत की जरूरत है। और इसे पिंग किसने भेजा? यह एक सर्वो ड्राइव है। सर्वो मोटर की गति प्रक्रिया यह है कि पीएलसी और अन्य नियंत्रक बस के माध्यम से चालक को विभिन्न प्रकार की जानकारी युक्त एक कमांड भेजते हैं, चालक मोटर को पल्स सिग्नल भेजता है, मोटर चलता है, और साथ ही प्रतिक्रिया एक पल्स सिग्नल चालक को। इस प्रक्रिया में, सर्वो का एनकोडर दो दालों के बीच की त्रुटि को ठीक करता है, उन्हें सुसंगत बनाता है, और अंत में सटीक क्लोज-लूप नियंत्रण प्राप्त करता है। कहने का तात्पर्य यह है कि सर्वो सिस्टम में मोशन मोटर, एनकोडर और ड्राइव सभी बहुत महत्वपूर्ण और अपरिहार्य हैं।
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