सर्वो ड्राइव क्या है?
सर्वो तंत्र एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है, जिसका उपयोग सीएनसी मशीनों, रोबोटों, गोदाम स्वचालन और अन्य पहलुओं से किया जाता है। ओपन-लूप सिस्टम की तुलना में, सर्वो ड्राइवरों के साथ क्लोज-लूप सिस्टम गति अनुप्रयोगों में उच्च विश्वसनीयता और सटीकता प्रदान करते हैं। कैसे करें? ओपन-लूप सिस्टम के विपरीत, वे त्रुटियों और सिस्टम गड़बड़ी को समझाने के लिए फीडबैक का उपयोग करते हैं। एक सर्वो प्रणाली में, सर्वो चालक या सर्वो एम्पलीफायर सर्वो मोटर को बिजली की आपूर्ति के लिए जिम्मेदार होता है। सर्वो ड्राइवर एक बहुत ही महत्वपूर्ण घटक है जो सर्वो प्रणाली के प्रदर्शन को निर्धारित करता है। सर्वो ड्राइवर स्वचालित मशीनिंग सिस्टम के लिए प्रत्यक्ष पावर एम्पलीफायरों पर बेहतर स्थिति, गति और गति नियंत्रण सहित कई प्रकार के लाभ प्रदान करते हैं।
सर्वो प्रणाली निदान; सर्वो ड्राइवरों को बेहतर ढंग से समझने के लिए, आइए सर्वो प्रणाली में उनकी भूमिका पर चर्चा करें। सभी सर्वो प्रणालियों को संचालित करने के लिए चार मुख्य घटकों की आवश्यकता होती है: सर्वो लूप आरेख: नियंत्रण ड्राइव मोटर लोड सर्वो ड्राइवरों को एनालॉग या डिजिटल इनपुट के साथ नियंत्रित किया जा सकता है। अनिवार्य रूप से, सर्वो चालक का कार्य नियंत्रक से कम पावर कमांड सिग्नल को उच्च शक्ति वोल्टेज और वर्तमान को मोटर में परिवर्तित करना है। आवेदन के आधार पर, सर्वो ड्राइव मोटर की वांछित स्थिति, गति, टोक़, आदि को समायोजित और ठीक से समन्वयित कर सकता है। सर्वो ड्राइव फीडबैक मॉनिटरिंग उपकरण द्वारा अपेक्षित त्रुटियों को हल करने में सक्षम है, जो अपने स्वयं के नियंत्रण लूप और/या मास्टर नियंत्रक के माध्यम से सिग्नल वापस भेजने के लिए नकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग करता है। गति नियंत्रण में एक फीडबैक डिवाइस नियंत्रण इनपुट और तंत्र या नियंत्रण शाफ्ट की वास्तविक स्थिति के बीच संबंध का मूल्यांकन करता है। वास्तविक मूल्य और शाफ्ट स्थिति के "अपेक्षित मूल्य" के बीच संबंध जानने के द्वारा, चालक मोटर में सुधारात्मक कार्रवाई करने के लिए चालक को एक संकेत भेज सकता है। अतिरिक्त तकनीक के लिए, सर्वो चालक आवश्यक वर्तमान या वोल्टेज समायोजन करके वास्तविक मोटर राज्य और अनुरोधित मोटर राज्य के बीच अंतर को समायोजित करने के लिए ज़िम्मेदार है। यह ओपन-लूप सिस्टम से अलग है, जहां मोटर गलत RPM पर घूम सकती है, चाहे कुछ भी हो। सर्वो ड्राइवर मोटर को डंपिंग, फीडबैक गेन और कठोरता के साथ सिस्टम की आवश्यकताओं का जवाब देने में सक्षम बनाते हैं। यह स्वचालित सिस्टम के लिए सर्वो ड्राइवरों के उपयोग को आदर्श बनाता है जिन्हें स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है। चाहे ग्लोब वाल्व को सही स्थिति में रखना हो या टेलीस्कोप को निशाना बनाना हो, सर्वो ड्राइव बिना घर्षण या अन्य हस्तक्षेप के शाफ्ट को उसकी वांछित स्थिति में समायोजित करने में सक्षम है।
खेल आवेदन
रोबोट, ऑटोमेशन, सीएनसी मशीनिंग, सेमीकंडक्टर निर्माण के लिए सर्वो ड्राइव; उनकी सटीक क्षमताओं के कारण, रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, सीएनसी मशीनिंग और यहां तक कि अर्धचालकों के निर्माण की प्रक्रिया में भी सर्वो ड्राइवरों का उपयोग किया जाता है। कुछ गति नियंत्रण अनुप्रयोग एनालॉग सर्वो ड्राइवरों का उपयोग करते हैं, जो आजमाए हुए और सच्ची तकनीक हैं। हालांकि उनके पास कई नए डिजिटल ड्राइव की घंटी और सीटी नहीं हो सकती है, एनालॉग ड्राइव को किसी प्रसंस्करण समय की आवश्यकता नहीं होती है और आमतौर पर डिजिटल ड्राइव की तुलना में कम खर्चीले होते हैं। एनालॉग सर्वो ड्राइवर मैन्युअल रूप से कॉन्फ़िगर किए गए हैं और बहु-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए एक केंद्रीकृत नियंत्रक पर निर्भर हैं। अन्य बहु-अक्ष अनुप्रयोगों में, सर्वो नियंत्रक नेटवर्क कमांड का उपयोग करके डिजिटल सर्वो ड्राइवर के साथ संचार कर सकता है। डिजिटल सर्वो ड्राइवर वायवीय या एनालॉग उपकरणों की तुलना में बेहतर कॉन्फ़िगरेशन और प्रदर्शन क्षमता प्रदान करते हैं। इन उपकरणों की अतिरिक्त बुद्धिमत्ता के साथ, आधुनिक सर्वो ड्राइव और भी अधिक नैदानिक लाभ प्रदान करते हैं। कुछ डिजिटल सर्वो ड्राइव इतनी उन्नत हैं कि उनकी मेमोरी में मोशन इंडेक्स और सीक्वेंस स्टोर कर सकते हैं और एक समर्पित कंट्रोलर के बिना इनपुट / आउटपुट लॉजिक का उपयोग करके स्वतंत्र रूप से चल सकते हैं। वर्तमान में, अधिकांश उद्योग फील्डबस नेटवर्क पर निर्भर हैं जो गति नियंत्रण का मानकीकरण बन गए हैं। औद्योगिक ईथरनेट नेटवर्क निर्माताओं को समय के प्रति संवेदनशील अनुप्रयोगों में काम करने में सक्षम बनाता है। जबकि प्रत्येक नेटवर्क के लाभ हैं, कुछ उत्पाद विशेष रूप से कुछ फ़ील्डबस नेटवर्क के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। यही कारण है कि सही उत्पाद खरीदना महत्वपूर्ण है यदि आपकी सुविधा को एक विशिष्ट नेटवर्क प्रोटोकॉल के अनुसार मानकीकृत किया गया है।
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