मशीन टूल्स में अनुप्रयोगों के साथ रोबोट और संयुक्त औद्योगिक रोबोट की तुलना

1. लेआउट पहलू
　　
ट्रस रोबोट आम तौर पर मशीन टूल के ऊपर स्थित होता है, ट्रैक सिंगल होता है, एक छोटे से क्षेत्र को कवर करता है। संयुक्त रोबोट को आम तौर पर 2 या 1 से 3 (ग्लिफ़ लेआउट) की एक जोड़ी के रूप में लिया जाता है, ताकि सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए संपूर्ण प्रसंस्करण इकाई की सुरक्षा की पूरी श्रृंखला को पूरा करने की आवश्यकता हो, और चलने वाले रोबोट को उल्टा कर दें क्योंकि लागत बहुत अधिक है, आदि। सिस्टम की जटिल स्थिरता कम ही व्यावहारिक अनुप्रयोग में रखी गई है, हम चर्चा पर ध्यान केंद्रित नहीं करते हैं।
　　
2. मानव-मशीन सहयोग
　　
ट्रस रोबोट उत्पादन लाइन कार्यकर्ता प्रसंस्करण प्रक्रिया की निगरानी कर सकते हैं, समस्या जल्दी से समाप्त हो गई है, नमूना सुविधाजनक है, मानव-मशीन सहयोग बेहतर है।
　　
संयुक्त रोबोट के आंदोलन प्रक्षेपवक्र की अप्रत्याशितता के कारण, उत्पादन इकाई पूरी तरह से वास्तविक उत्पादन प्रक्रिया में बंद है श्रमिक उत्पादन प्रक्रिया में भाग नहीं ले सकते हैं, इकाई सिलोस, उत्पादन उपकरण, निगरानी की एक श्रृंखला के लिए रोबोट की उत्पादन प्रक्रिया। और प्रबंधन, प्रणाली बहुत बड़ी और जटिल उच्च लागत है।
　　
3. दक्षता (स्टार्ट-अप दर)
　　
जीजी उद्धरण; दर जीजी उद्धरण पर; उपकरण मानकों के स्थिर उत्पादन को मापने के लिए उद्योग। इस खाली गुणवत्ता स्थिरता, उपकरण की गुणवत्ता और जीवन प्रबंधन की वास्तविक उत्पादन प्रक्रिया में रोबोट की अप और डाउन मटेरियल की शुरूआत के लिए उच्च आवश्यकताओं की आवश्यकता होती है। संयुक्त रोबोट ऊपर और नीचे सामग्री। पूरी उत्पादन प्रक्रिया मानवरहित है, उपकरण के प्रबंधन में विशिष्ट होता है कि किस आकार को करने के लिए चाकू, चाहे चाकू के पूरक की जरूरत हो, चाकू का आकार, केवल उत्पादन के उत्पाद के आकार को मापकर निर्धारित किया जा सकता है, यदि इस आकार में कई चाकू शामिल हैं, उत्पादन प्रबंधन चुनौती अधिक है, सिस्टम एकीकरण आवश्यकताएं अधिक हैं। ट्रस रोबोट अच्छे मानव-मशीन सहयोग के कारण, नमूना, चाकू कम सीमा पर प्राप्त किया जा सकता है।
　　
4. लागत
　　
यूनिट मूल्य, प्रबंधन और रखरखाव लागत ट्रस रोबोट आमतौर पर संयुक्त-प्रकार के औद्योगिक रोबोट की तुलना में कम है, जो मल्टी-ऑनलाइन ट्रस-टाइप रोबोट की विशेषता है, संयुक्त प्रकार के रोबोट की तुलना में बहुत सस्ता है, और रखरखाव प्रबंधन लागत भी कम है।
　　
उपरोक्त सरल तुलना के माध्यम से, यह देखा जा सकता है कि, हालांकि ऊर्ध्वाधर मल्टी-जॉइंट रोबोट में 3 डी स्पेस आसन, पोजिशनिंग सटीकता, संचालित करने में आसान और कास्टिंग, हैंडलिंग, वेल्डिंग, सिस्टम इंटीग्रेशन में अन्य फायदे अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला रही है । लेकिन मशीन टूल में यह" सरल" उद्योग को संभालना, ट्रस रोबोट द्वारा यह सरल संरचना, एकल जीजी उद्धरण का आंदोलन ट्रैक; मूर्ख जीजी उद्धरण; पराजित। मशीन टूल ऑटोमेशन उत्पादन लाइन के परिवर्तन में, सबसे उपयुक्त का विकल्प सबसे महत्वपूर्ण है। ट्रस रोबोट की सादगी लोगों को उत्पादन की निगरानी की प्रक्रिया में भाग लेने की अनुमति देती है, जिसे धीरे-धीरे मानवरहित लोगों द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, जो कि स्थानीय उद्यमों के मौजूदा उत्पादन प्रबंधन के तरीकों के लिए अधिक उपयुक्त है और अधिक जमीन गैस वास्तविकता संभव है।