सर्वो ड्राइवर और मोटर्स
इन्वर्टर एक पावर कंट्रोल डिवाइस है, जो पावर सेमीकंडक्टर डिवाइस के ऑन-ऑफ प्रभाव का उपयोग करके औद्योगिक फ्रीक्वेंसी पावर सप्लाई को दूसरी फ्रीक्वेंसी में बदल देता है, जिससे सॉफ्ट स्टार्ट-अप, वेरिएबल फ्रीक्वेंसी स्पीड कंट्रोल, ऑपरेशन की सटीकता में सुधार और बदलते बिजली के कारक। ड्राइव कनवर्टर चर आवृत्ति मोटर, साधारण एसी मोटर को चलाता है, मुख्य रूप से मोटर की गति को विनियमित करने की भूमिका के रूप में कार्य करता है। ड्राइव आमतौर पर एक रेक्टिफायर यूनिट, एक उच्च क्षमता वाले संधारित्र, एक इन्वर्टर और एक नियंत्रक से बना होता है। इमदादी ड्राइवरों और इनवर्टर के बीच अंतर और समानता के बारे में बात करने के लिए निम्नलिखित शेन्ज़ेन विकोडा सर्वो मोटर।
दोनों कैसे काम करते हैं
इन्वर्टर की गति नियंत्रण सिद्धांत मुख्य रूप से एसिंक्रोनस मोटर स्पीड एन के चार कारकों, एसिंक्रोनस मोटर फ्रीक्वेंसी एफ, मोटर अंतर दर एस, मोटर एडीजी पी के अधीन है। गति n सीधे आवृत्ति f से संबंधित है, जब तक कि आवृत्ति f मोटर की गति को बदल सकता है, जब आवृत्ति f 0-50Hz की सीमा में बदल जाती है, तो मोटर गति समायोजन रेंज बहुत व्यापक है।
गति विनियमन प्राप्त करने के लिए मोटर बिजली की आपूर्ति आवृत्ति को बदलकर परिवर्तनीय आवृत्ति विनियमन प्राप्त किया जाता है। मुख्य रूप से क्रॉस - स्ट्रेट-टू-क्रॉस मोड का उपयोग करते हुए, आवृत्ति एसी बिजली की आपूर्ति को एक रेक्टिफायर के माध्यम से डीसी बिजली की आपूर्ति में परिवर्तित किया जाता है, और फिर डीसी बिजली की आपूर्ति को आवृत्ति में परिवर्तित किया जाता है, वोल्टेज को एसी बिजली की आपूर्ति को नियंत्रित किया जा सकता है मोटर। ड्राइव का सर्किट आम तौर पर चार भागों से बना होता है: रेक्टिफायर, इंटरमीडिएट डीसी लिंक, इन्वर्टर और कंट्रोल। रेक्टिफायर भाग एक तीन-चरण ब्रिज बेकाबू रेक्टिफायर है, इन्वर्टर भाग एक आईजीबीटी तीन-चरण ब्रिज इनवर्टर है, और आउटपुट पीडब्लूएम तरंग है, और मध्यवर्ती डीसी लिंक फ़िल्टरिंग, डीसी ऊर्जा भंडारण और बफर प्रतिक्रियाशील शक्ति है।
इमदादी प्रणाली बस चालक को रोटरी एन्कोडर्स, रोटरी ट्रांसफार्मर, आदि के माध्यम से गति और स्थिति के संकेत देकर एक ओपन-लूप नियंत्रित एसी-डीसी मोटर के आधार पर काम करती है। ड्राइवर के अंदर मौजूदा बंद लूप के साथ युग्मित, मोटर जीजी की निर्धारित मूल्य के लिए सटीकता और समय प्रतिक्रिया विशेषताओं को इन तीन बंद लूप समायोजन द्वारा सुधार किया जाता है। सर्वो प्रणाली एक गतिशील अनुवर्ती प्रणाली है, और प्राप्त स्थिर स्थिति संतुलन भी गतिशील संतुलन है।
सबसे पहले, आम
एसी इमदादी तकनीक को ही डीसी इनवर्टर की पीडब्लूएम मोड के जरिए डीसी मोटर के इमदादी नियंत्रण के माध्यम से सीखना, आवृत्ति इनवर्टर की तकनीक को लागू करना, व्यकोदा सर्वो मोटर निर्माताओं को प्राप्त करने के लिए डीसी मोटर के नियंत्रण मोड की नकल करना है। कहने का तात्पर्य है, एसी सर्वो मोटर में आवृति परिवर्तन की कड़ी होनी चाहिए: आवृति पलटनेवाला 50 की आवृत्ति है, 60HZ AC पहले DC विद्युत में परिशोधित करता है, और फिर विभिन्न प्रकार के ट्रांजिस्टर (IGBT, IGCT, आदि) के माध्यम से नियंत्रित कर सकता है। गेट पोल, साइन कॉर्ड के समान स्पंदित बिजली को वाहक आवृत्ति और पीडब्लूएम द्वारा समायोजित किया जाता है ताकि आवृत्ति के विपरीत तरंग को समायोजित किया जा सके, इसलिए एसी मोटर की गति को समायोजित किया जा सकता है (n-60f / p, n-speed, f -फ्रीक्वेंसी, पी-जोड़ी)।
दूसरा, अलग-अलग बिंदु
1. विभिन्न अधिभार क्षमताओं। सर्वो ड्राइवरों में आमतौर पर 3x अधिभार क्षमता होती है और इसे स्टार्ट-अप के समय में जड़त्वीय भार को दूर करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, जबकि ड्राइव आमतौर पर 1.5x अधिभार की अनुमति देते हैं।
2. सटीकता पर नियंत्रण रखें। सर्वो प्रणाली की नियंत्रण सटीकता परिवर्तनीय आवृत्ति की तुलना में बहुत अधिक है, और सर्वो मोटर की नियंत्रण सटीकता आमतौर पर मोटर शाफ्ट के पीछे के छोर पर रोटरी एनकोडर द्वारा गारंटी दी जाती है। कुछ सर्वो सिस्टम में 1: 1000 की नियंत्रण सटीकता होती है।
3. विभिन्न अनुप्रयोगों। चर आवृत्ति नियंत्रण और सर्वो नियंत्रण नियंत्रण की दो श्रेणियां हैं। पूर्व संचरण नियंत्रण के क्षेत्र से संबंधित है, जबकि बाद गति नियंत्रण के क्षेत्र से संबंधित है। एक औद्योगिक अनुप्रयोगों की सामान्य आवश्यकताओं को पूरा करना है, प्रदर्शन संकेतक आवेदन की उच्च आवश्यकताएं नहीं हैं, कम लागत की खोज। अन्य उच्च परिशुद्धता, उच्च प्रदर्शन, उच्च प्रतिक्रिया की खोज है।
4. अलग-अलग त्वरण और मंदी गुणों के साथ वायकोडा इमदादी मोटर, एक स्थिर स्थिति से 2000r / मिनट तक एक खाली क्षमता में संसाधित होती है और 20ms से अधिक नहीं ले जाएगी। मोटर का त्वरण समय मोटर शाफ्ट की जड़ता और भार से संबंधित है। आमतौर पर जड़ता जितनी अधिक होती है, उतनी ही तेजी का समय होता है।
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इमदादी और आवृत्ति पलटनेवाला के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर यह है कि पलटनेवाला कोड रहित हो सकता है, और सर्वो में इलेक्ट्रॉनिक विनिमय के लिए एक एनकोडर होना चाहिए।
सबसे पहले, दोनों में समान रूप से होता है: एसी सर्वो तकनीक को स्वयं सीखना है और चर आवृत्ति की तकनीक को लागू करना है, डीसी मोटर के इमदादी नियंत्रण के माध्यम से पीडब्लूएम मोड की आवृत्ति के माध्यम से डीसी मोटर के नियंत्रण मोड की नकल करना। , यह कहना है कि एसी सर्वो मोटर में आवृत्ति परिवर्तन की कड़ी होनी चाहिए: आवृत्ति पलटनेवाला 50 की आवृत्ति है, 60HZ एसी पहले सक्रिय वर्तमान में, और फिर विभिन्न ट्रांजिस्टर (आईजीबीटी, आईजीसीटी, आदि) के माध्यम से जो गेट को नियंत्रित करते हैं। खंभे, साइन कॉर्ड की धड़कन के समान आवृत्ति समायोज्य तरंग के लिए विपरीत समायोज्य तरंग को समायोजित करें, और क्योंकि आवृत्ति समायोज्य है, एसी मोटर की गति को समायोजित किया जा सकता है (एन -60 एफ / पी, एन-स्पीड, एफ-फ्रीक्वेंसी, पी-ध्रुवीय संख्या)
दूसरा, इनवर्टर के बारे में बात करें: सरल इनवर्टर केवल एसी मोटर की गति को समायोजित कर सकते हैं, फिर नियंत्रण मोड और ड्राइव के आधार पर लूप को खोल या बंद कर सकते हैं, यह वी / एफ नियंत्रण का पारंपरिक अर्थ है। कई इनवर्टर गणितीय मॉडल द्वारा एसी मोटर जीजी के यूवीडब्ल्यू 3 चरण को दो धाराओं के एक हिस्से में परिवर्तित करने के लिए स्थापित किए गए हैं जो मोटर जीजी की गति और टोक़ को नियंत्रित कर सकते हैं, और अधिकांश अच्छी तरह से। -अज्ञात ब्रांड जो टोक़ को नियंत्रित कर सकते हैं वे इस विधि का उपयोग टोक़ को नियंत्रित करने के लिए कर रहे हैं। यूवीडब्ल्यू का आउटपुट प्रति चरण हॉल प्रभाव के वर्तमान डिटेक्शन डिवाइस में जोड़ा जाना चाहिए, वर्तमान रिंग का पीआईडी विनियमन जो नमूना प्रतिक्रिया के बाद बंद-लूप नकारात्मक प्रतिक्रिया बनाता है, और एबीबी की चर आवृत्ति प्रत्यक्ष टोक़ नियंत्रण प्रौद्योगिकी का प्रस्ताव करती है जो इस तरह से अलग है, कृपया प्रासंगिक जानकारी देखें। यह न केवल मोटर की गति को नियंत्रित कर सकता है, बल्कि मोटर के टॉर्क को भी नियंत्रित कर सकता है, और गति नियंत्रण सटीकता v / f नियंत्रण से बेहतर है, एनकोडर फीडबैक को भी बिना जोड़ा जा सकता है, साथ ही समय नियंत्रण सटीकता और प्रतिक्रिया विशेषताओं में बहुत बेहतर है ।
तीसरा, सर्वो के बारे में बात करते हैं: चालक पहलुओं: आवृत्ति रूपांतरण प्रौद्योगिकी के विकास में सर्वो ड्राइव, चालक के अंदर मौजूदा रिंग के आधार पर, गति की अंगूठी और स्थिति रिंग (ड्राइव में यह अंगूठी नहीं है) ने अधिक सटीक नियंत्रण किया है सामान्य आवृत्ति रूपांतरण की तुलना में तकनीक और एल्गोरिदम ऑपरेशन, कार्य के मामले में पारंपरिक सर्वो की तुलना में बहुत अधिक शक्तिशाली है, मुख्य बिंदु अनुचित नियंत्रण नियंत्रण हो सकता है। ऊपरी नियंत्रक द्वारा भेजे गए पल्स अनुक्रम द्वारा गति और स्थिति को नियंत्रित किया जाता है (हालांकि कुछ सर्वो आंतरिक रूप से नियंत्रण इकाइयों को एकीकृत करते हैं या मापदंडों को निर्धारित करते हैं जैसे कि बस संचार के माध्यम से स्थिति और सीधे ड्राइव में गति), और एल्गोरिदम और तेज और अधिक सटीक गणना और बेहतर प्रदर्शन। ड्राइव के अंदर इलेक्ट्रॉनिक्स इसे ड्राइव से बेहतर बनाते हैं। मोटर पहलुओं: इमदादी मोटर सामग्री, संरचना और प्रसंस्करण प्रक्रिया एसी मोटर (सामान्य एसी मोटर या निरंतर टोक़, निरंतर शक्ति और चर आवृत्ति मोटर के अन्य प्रकार) की ड्राइव की तुलना में बहुत अधिक है, अर्थात, जब चालक आउटपुट चालू, वोल्टेज , आवृत्ति परिवर्तन जल्दी से बिजली की आपूर्ति, इमदादी मोटर बिजली की आपूर्ति कार्रवाई में परिवर्तन, प्रतिक्रिया विशेषताओं और एंटी-अधिभार क्षमता में परिवर्तन की आवृत्ति ड्राइव एसी मोटर की तुलना में बहुत अधिक है, मोटर प्रदर्शन में गंभीर अंतर भी मूल अंतर है दो। यह कहना है, पलटनेवाला उत्पादन इतनी तेजी से बिजली संकेत नहीं बदल सकता है, लेकिन मोटर ही प्रतिक्रिया नहीं कर सकता है, इसलिए मोटर की सुरक्षा के लिए स्थापित इनवर्टर जीजी के आंतरिक एल्गोरिथ्म में इसी अधिभार सेटिंग्स को बनाया गया है। बेशक, भले ही ड्राइव की आउटपुट क्षमता इसे स्थापित किए बिना सीमित है, कुछ उच्च-प्रदर्शन ड्राइवर्स को सीधे चलाया जा सकता है।
