जैसे-जैसे छह-अक्ष वाले रोबोट अधिक कुशल, सुरक्षित और कई प्रकार के आकार में आते हैं, वे विभिन्न प्रकार के उद्योगों में उपयोगकर्ताओं के लिए तेजी से आकर्षक होते जा रहे हैं। मानव-मशीन सहयोग, सिक्स-एक्सिस रोबोट के लिए एक महत्वपूर्ण विकास प्रवृत्ति, इस वृद्धि के लिए प्रेरक शक्ति भी है। आज हम आपको जिस मुख्य चीज से परिचित कराना चाहते हैं, वह यह है कि सिक्स-एक्सिस रोबोट कंट्रोल सिस्टम की श्रेणियां क्या हैं? सिक्स-एक्सिस रोबोट कंट्रोल सिस्टम के वर्गीकरण को समझने के बाद, आपको सिक्स-एक्सिस रोबोट कंट्रोल सिस्टम की बुनियादी समझ है। छह-अक्ष रोबोट नियंत्रण प्रणाली मानव मस्तिष्क के बराबर है, मुख्य कंप्यूटर निर्णायक भूमिका निभाता है। इसलिए, छह-अक्ष रोबोट नियंत्रण प्रणाली को निम्नानुसार वर्गीकृत किया गया है:
1. कार्यक्रम नियंत्रण प्रणाली: स्वतंत्रता की प्रत्येक डिग्री पर नियंत्रण प्रभाव डालने के लिए, छह-अक्ष रोबोट आवश्यक अंतरिक्ष प्रक्षेपवक्र का एहसास कर सकता है।
2. अनुकूली नियंत्रण प्रणाली: जब आवश्यक गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए या अनुभव के संचय के साथ नियंत्रण गुणवत्ता में सुधार करने के लिए बाहरी स्थितियां बदलती हैं, तो प्रक्रिया मैनिपुलेटर की स्थिति और सर्वो त्रुटि के अवलोकन पर आधारित होती है, और फिर त्रुटि के गायब होने तक नॉनलाइनियर मॉडल के मापदंडों को समायोजित करें। ऐसी प्रणाली की संरचना और पैरामीटर समय और परिस्थितियों के साथ स्वचालित रूप से बदल सकते हैं।
3. आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस सिस्टम: गति कार्यक्रम को पहले से तैयार नहीं किया जा सकता है, लेकिन गति प्रक्रिया के दौरान प्राप्त आसपास की स्थिति की जानकारी के अनुसार नियंत्रण कार्य को वास्तविक समय में निर्धारित करने की आवश्यकता होती है।
4. बिंदु-स्थिति नियंत्रण प्रणाली: पथ की परवाह किए बिना, अंत-प्रभावक की मुद्रा को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए छह-अक्ष रोबोट की आवश्यकता होती है।
5. निरंतर प्रक्षेपवक्र नियंत्रण प्रणाली: दिखाए गए प्रक्षेपवक्र और गति के अनुसार चलने के लिए छह-अक्ष रोबोट की आवश्यकता होती है।
6. नियंत्रण बस: मानक बस नियंत्रण प्रणाली। मानक बसें, जैसे वीएमई, बहु-बस, एसटीडी-बस और पीसी-बस, नियंत्रण प्रणाली की नियंत्रण बस के रूप में उपयोग की जाती हैं।
7, कस्टम बस नियंत्रण प्रणाली: निर्माता द्वारा नियंत्रण प्रणाली बस के रूप में बस के उपयोग को परिभाषित करने के लिए।
8. प्रोग्रामिंग मोड: भौतिक सेटिंग प्रोग्रामिंग सिस्टम। शुरू करने और रोकने की प्रक्रियाओं को महसूस करने के लिए ऑपरेटर द्वारा एक निश्चित सीमा स्विच सेट किया जाता है, जिसका उपयोग केवल साधारण पिक अप और संचालन संचालन के लिए किया जा सकता है।
9. ऑनलाइन प्रोग्रामिंग: मानव निर्देश के माध्यम से ऑपरेटिंग जानकारी की मेमोरी प्रोसेस प्रोग्रामिंग को पूरा करें, जिसमें डायरेक्ट इंस्ट्रक्शन सिमुलेशन इंस्ट्रक्शन और इंस्ट्रक्शन बॉक्स इंस्ट्रक्शन शामिल हैं।
10. ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग: सिक्स-एक्सिस रोबोट को सीधे वास्तविक संचालन में पढ़ाने के बजाय, इसे प्रोग्राम को सिखाने के लिए वास्तविक ऑपरेटिंग वातावरण से अलग किया जाता है। रोबोट और प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके, रोबोट के ऑपरेशन ट्रैक की दूरस्थ ऑफ़लाइन पीढ़ी।