सीएनसी मशीन टूल सर्वो ड्राइव के नियंत्रण मोड को दो नियंत्रण विधियों में विभाजित किया जा सकता है: इसकी संरचना के अनुसार ओपन-लूप नियंत्रण और बंद-लूप नियंत्रण (अर्ध-बंद-लूप)। सर्वो ड्राइव की विशिष्ट नियंत्रण विधियां क्या हैं?
1. प्रतिक्रिया मुआवजा ओपन-लूप नियंत्रण
ओपन-लूप सिस्टम की सटीकता बहुत कम है। इसका कारण यह है कि सर्वो एक्चुएटर चरण त्रुटि, प्रारंभ और रोक त्रुटि और यांत्रिक प्रणाली त्रुटि सीधे स्थिति सटीकता को प्रभावित करती है। मुआवजे के प्रकार सुधार के लिए लागू होते हैं। सिस्टम में ओपन-लूप और क्लोज-लूप के फायदे हैं, अर्थात् ओपन-लूप स्थिरता और क्लोज-लूप सटीकता। मशीन टूल की गुंजयमान आवृत्ति, रेंगना और मिसलिग्न्मेंट के कारण सिस्टम दोलन नहीं करेगा। फीडबैक मुआवजा ओपन-लूप नियंत्रण के लिए अंतराल मुआवजे और पिच मुआवजे की आवश्यकता नहीं होती है।
2. अर्ध-बंद-लूप नियंत्रण
बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के लिए, उचित डिजाइन द्वारा विश्वसनीय स्थिरता और उच्च परिशुद्धता प्राप्त की जा सकती है। हालाँकि, तालिका के स्थिति संकेत को आवश्यक स्थिति का पता लगाने वाले उपकरण जैसे कि झंझरी, चुंबकीय शासक या रैखिक प्रेरण सिंक्रोनाइज़र की स्थापना और रखरखाव द्वारा सीधे मापा जाना चाहिए। ड्राइव शाफ्ट या वायर रॉड के कोणीय विस्थापन को मापकर अप्रत्यक्ष रूप से स्थिति आउटपुट का समकक्ष प्रतिक्रिया संकेत प्राप्त किया जाता है। चूंकि ट्रांसमिशन के इस हिस्से के कारण होने वाली त्रुटि को बंद-लूप सिस्टम में शामिल नहीं किया जा सकता है, घूर्णन शाफ्ट से टेबल तक कोई ट्रांसमिशन श्रृंखला नहीं है, इसलिए ट्रांसमिशन के इस हिस्से के कारण होने वाली त्रुटि को बंद द्वारा स्वचालित रूप से मुआवजा नहीं दिया जा सकता है। -लूप सिस्टम। इसलिए, समतुल्य प्रतिक्रिया संकेतों से बना क्लोज-लूप नियंत्रण प्रणाली को सेमी-क्लोज्ड-लूप सर्वो ड्राइवर कहा जाता है, और इस नियंत्रण मोड को सेमी-क्लोज्ड-लूप नियंत्रण मोड कहा जाता है।
3. बंद लूप नियंत्रण
खुले लूप नियंत्रण की सटीकता के कारण, सर्वो मोटर नियंत्रक मशीन उपकरण की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है। सर्वो ड्राइव की नियंत्रण सटीकता में सुधार करने के लिए, सबसे बुनियादी तरीका क्लोज्ड-लूप नियंत्रण को अपनाना है। दूसरे शब्दों में, आउटपुट का पता लगाने के लिए फ्रंट कंट्रोल चैनल और फीडबैक चैनल दोनों हैं। फीडबैक सिग्नल के साथ कमांड सिग्नल की तुलना करके, विचलन संकेत प्राप्त किया जाता है, और विचलन नियंत्रण के साथ बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली बनाई जाती है।
4. फीडबैक मुआवजा अर्ध-बंद-लूप नियंत्रण
सर्वो चालक नियंत्रण मुआवजा सिद्धांत ओपन-लूप मुआवजा प्रणाली के समान है। रोटरी ट्रांसफॉर्मर और एक इंडक्शन सिंक्रोनाइज़र से युक्त दो स्वतंत्र माप प्रणालियाँ दोनों प्रारूप पर काम कर रही हैं। सिस्टम के नुकसान उच्च लागत, डिटेक्शन सिस्टम के दो सेट हैं, सिस्टम के फायदे पूर्ण बंद-लूप सिस्टम की तुलना में समायोजित करना आसान है, अच्छी स्थिरता, उच्च-सटीक बड़े सीएनसी मशीन फीड ड्राइवर के रूप में उपयोग के लिए उपयुक्त है।