एक सर्वो चालक एक नियंत्रक है जिसका उपयोग सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इसका कार्य आम एसी मोटर पर इन्वर्टर के समान है। यह सर्वो प्रणाली का हिस्सा है। पावर प्लांट आमतौर पर ड्राइवर सर्किट के डिजाइन के मूल के रूप में इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल (आईपीएम) का उपयोग करता है। IPM ड्राइवर सर्किट को एकीकृत करता है और इसमें फॉल्ट डिटेक्शन और प्रोटेक्शन सर्किट जैसे ओवर वोल्टेज, ओवर करंट, ओवर हीट और अंडर वोल्टेज होते हैं। मुख्य सर्किट में ड्राइवर पर स्टार्ट प्रक्रिया के प्रभाव को कम करने के लिए सॉफ्ट स्टार्ट सर्किट भी जोड़ा गया, सर्वो चालक की विशेषताएं क्या हैं?
1. सर्वो ड्राइव के सभी आरंभीकरण के पूरा होने के बाद, मुख्य कार्यक्रम प्रतीक्षा स्थिति में प्रवेश करता है और वर्तमान लूप और स्पीड लूप को समायोजित करने के लिए रुकावट होने की प्रतीक्षा करता है।
2. सर्वो ड्राइव इनिशियलाइज़ेशन में मुख्य रूप से डीएसपी कर्नेल इनिशियलाइज़ेशन, करंट और स्पीड साइकल सेटिंग, PWM इनिशियलाइज़ेशन, फोर M इनिशियलाइज़ेशन, ADC इनिशियलाइज़ेशन, QEP इनिशियलाइज़ेशन, वेक्टर और परमानेंट मैग्नेट सिंक्रोनस मोटर रोटर इनिशियलाइज़ेशन, मल्टी-सर्वो मोटर फेज़ करंट सैंपलिंग, फेज़ करंट फाइंडिंग शामिल हैं। , वर्तमान और गति पी समायोजन आरंभीकरण शून्य ऑफसेट।
3. फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का जीरो पल्स कैप्चर इंटरप्ट प्रोग्राम एनकोडर की फीडबैक जीरो पल्स की सटीकता और सटीक कैप्चर का एहसास कर सकता है, ताकि एसी स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर वेक्टर ट्रांसफॉर्मेशन की दिशा कोण का सुधार प्राप्त किया जा सके।
4, डेटा एक्सचेंज प्रोग्राम में मुख्य रूप से होस्ट के साथ संचार कार्यक्रम, EEPROM पैरामीटर रीडिंग, डिजिटल डिस्प्ले प्रोग्राम और कंट्रोलर के कीबोर्ड वैल्यू को स्टोर करने के लिए अन्य पैरामीटर शामिल हैं।
5. सर्वो ड्राइव के सभी आरंभीकरण के पूरा होने के बाद, मुख्य कार्यक्रम प्रतीक्षा स्थिति में प्रवेश करता है और वर्तमान लूप और स्पीड लूप को समायोजित करने के लिए रुकावट होने की प्रतीक्षा करता है।
6, सर्वो ड्राइव के सभी आरंभीकरण कार्य पूरा होने के बाद, मुख्य कार्यक्रम प्रतीक्षा स्थिति में प्रवेश करता है, वर्तमान लूप और स्पीड लूप को समायोजित करने के लिए रुकावट होने की प्रतीक्षा करता है।
7, सर्वो चालक का उपयोग मुख्य रूप से सिस्टम के आरंभीकरण, एलओ इंटरफ़ेस के नियंत्रण संकेत, डीएसपी में प्रत्येक नियंत्रण मॉड्यूल की रजिस्टर सेटिंग आदि को पूरा करने के लिए किया जाता है।
8, पावर ड्राइवर प्रोटेक्शन इंटरप्ट प्रोग्राम का उपयोग मुख्य रूप से इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल के फॉल्ट आउटपुट का पता लगाने के लिए किया जाता है।