सर्वो ड्राइव और फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स में क्या समानता है? इस सवाल के लिए, मेरा मानना है कि बहुत से लोग जानना चाहते हैं कि सर्वो ड्राइव और फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर में क्या अंतर है?
1. सर्वो चालक की परिभाषा:
सर्वो ड्राइव: आवृत्ति रूपांतरण प्रौद्योगिकी के विकास के आधार के तहत, सर्वो ड्राइव के अंदर वर्तमान लूप, स्पीड लूप और पोजिशन लूप (फ्रीक्वेंसी कन्वर्टर में लूप नहीं है) सामान्य आवृत्ति रूपांतरण की तुलना में अधिक सटीक नियंत्रण तकनीक और एल्गोरिदम गणना हैं। , और फ़ंक्शन पारंपरिक सर्वो की तुलना में बहुत अधिक शक्तिशाली है, मुख्य बिंदु सटीक स्थिति नियंत्रण हो सकता है। गति और स्थिति को ऊपरी नियंत्रक द्वारा भेजे गए पल्स अनुक्रम द्वारा नियंत्रित किया जाता है (बेशक, कुछ सर्वो भी नियंत्रण इकाई के साथ एकीकृत होते हैं या सीधे बस संचार के माध्यम से सर्वो ड्राइव में स्थिति और गति पैरामीटर सेट करते हैं)। सर्वो ड्राइव का आंतरिक एल्गोरिथ्म, तेज और अधिक सटीक गणना और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों का बेहतर प्रदर्शन इसे आवृत्ति कनवर्टर से अधिक बेहतर बनाता है।
मोटर: सर्वो मोटर की सामग्री, संरचना और प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी आवृत्ति कनवर्टर (सामान्य एसी मोटर या निरंतर टोक़ और निरंतर शक्ति, आदि के साथ चर आवृत्ति मोटर) द्वारा संचालित एसी मोटर की तुलना में बहुत अधिक है। कहने का तात्पर्य यह है कि जब सर्वो चालक बिजली आपूर्ति को करंट, वोल्टेज और फ्रीक्वेंसी में तेजी से बदलाव के साथ आउटपुट करता है, तो सर्वो मोटर बिजली आपूर्ति में बदलाव के जवाब में कार्रवाई में बदलाव कर सकती है। इन्वर्टर चालित एसी मोटर की तुलना में प्रतिक्रिया विशेषताएँ और एंटी-ओवरलोड क्षमता बहुत अधिक है, और मोटर में गंभीर अंतर भी दोनों के प्रदर्शन में मूलभूत अंतर हैं। कहने का तात्पर्य यह है कि ऐसा नहीं है कि फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर पावर सिग्नल को आउटपुट नहीं कर सकता है जो इतनी तेज़ी से बदलता है, लेकिन यह कि मोटर स्वयं प्रतिक्रिया नहीं कर सकता है, इसलिए मोटर की सुरक्षा के लिए जब आवृत्ति रूपांतरण का आंतरिक एल्गोरिथ्म सेट किया जाता है, संबंधित अधिभार सेटिंग की जाती है। बेशक, भले ही फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर की आउटपुट क्षमता सेट न हो, फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर के कुछ अच्छे प्रदर्शन को सीधे संचालित किया जा सकता है!
2. आवृत्ति परिवर्तक की परिभाषा:
सरल आवृत्ति कनवर्टर केवल एसी मोटर की गति को समायोजित कर सकता है, फिर नियंत्रण मोड और आवृत्ति कनवर्टर के आधार पर लूप या बंद लूप खोल सकता है, यह वी / एफ नियंत्रण मोड का पारंपरिक अर्थ है। कई आवृत्ति कन्वर्टर्स ने एसी मोटर के स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र UVW3 चरण को दो वर्तमान घटकों में परिवर्तित कर दिया है जो गणितीय मॉडल की स्थापना के माध्यम से मोटर गति और टोक़ को नियंत्रित कर सकते हैं। टॉर्क कंट्रोल करने में सक्षम अधिकांश प्रसिद्ध ब्रांड फ्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स टॉर्क को नियंत्रित करने के लिए इस तरीके को अपनाते हैं। प्रत्येक यूवीडब्ल्यू चरण के आउटपुट के लिए हॉल इफेक्ट के साथ करंट डिटेक्शन डिवाइस की आवश्यकता होती है। नमूना प्रतिक्रिया के बाद नकारात्मक प्रतिक्रिया के साथ वर्तमान पाश का पीआईडी समायोजन; एबीबी आवृत्ति रूपांतरण भी प्रत्यक्ष टोक़ नियंत्रण प्रौद्योगिकी को आगे बढ़ाता है जो इस पद्धति से अलग है। कृपया विवरण के लिए प्रासंगिक सामग्री देखें। इस तरह, मोटर गति और मोटर टोक़ दोनों को नियंत्रित किया जा सकता है, और गति नियंत्रण सटीकता v/f नियंत्रण से बेहतर है। एनकोडर फीडबैक जोड़ा जा सकता है या नहीं, और जोड़े जाने पर नियंत्रण सटीकता और प्रतिक्रिया विशेषताएँ बहुत बेहतर होती हैं।
सर्वो ड्राइव और इन्वर्टर के बीच सामान्य बिंदु:
एसी सर्वो की तकनीक ही आवृत्ति रूपांतरण की तकनीक को संदर्भित करती है और लागू करती है। डीसी मोटर के सर्वो नियंत्रण के आधार पर, आवृत्ति रूपांतरण के पीडब्लूएम मोड के माध्यम से डीसी मोटर के नियंत्रण मोड का अनुकरण करके इसे महसूस किया जाता है। अर्थात्, एसी सर्वो ड्राइव में आवृत्ति रूपांतरण का लिंक होना चाहिए: आवृत्ति रूपांतरण डीसी में 50, 60HZ एसी पहले रेक्टिफायर की शक्ति आवृत्ति है, और फिर सभी प्रकार के ट्रांजिस्टर (IGBT, IGCT, आदि) के नियंत्रण द्वार के माध्यम से। ) वाहक आवृत्ति और PWM विनियमन इन्वर्टर आवृत्ति समायोज्य तरंग के माध्यम से साइन और कोसाइन पल्स बिजली के समान, क्योंकि आवृत्ति समायोज्य है, इसलिए एसी मोटर की गति को समायोजित किया जा सकता है (n=60f/p, n घूर्णी गति , f आवृत्ति, p ध्रुव लघुगणक)।