सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला औद्योगिक रोबोट सिक्स-एक्सिस रोबोट है। वर्तमान में अधिक सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले मॉडल हैं, इसका कार्य बहुत अधिक कार्रवाई को पूरा कर सकता है
सिक्स-एक्सिस रोबोट की प्रत्येक धुरी एक रेड्यूसर से लैस मोटर द्वारा संचालित होती है। प्रत्येक अक्ष का संचलन मोड और दिशा अलग-अलग होती है। क्योंकि इसकी गति विधा और संरचनात्मक विशेषताएं मानव भुजाओं के समान हैं, इसे छह-अक्ष यांत्रिक भुजा भी कहा जाता है। छह-अक्ष रोबोट बहु-आयामी है और मशीन प्रतिस्थापन द्वारा स्वचालित किया जा सकता है। सिक्स-एक्सिस रोबोट का स्वचालित उत्पादन लाइन में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जो 21 वीं सदी में बुद्धिमत्ता का उत्पाद है।
छह-अक्ष रोबोट की अनुप्रयोग सीमा:
पेंटिंग का स्वचालित अनुप्रयोग: स्प्रे पेंट, स्प्रे पाउडर, स्प्रे गोंद, स्प्रे शीशा लगाना, स्प्रे जस्ता (थर्मल स्प्रेइंग), इंकजेट, स्प्रे रिलीज एजेंट और अन्य स्प्रेइंग स्वचालित उत्पादन प्राप्त करने के लिए छह अक्ष मैनिपुलेटर का उपयोग कर सकते हैं;
लोडिंग और अनलोडिंग का स्वचालित अनुप्रयोग: खराद, मिलिंग मशीन, पीसने वाली मशीन, टैपिंग मशीन (टैपिंग मशीन), टिन इंजेक्शन मशीन, मोल्डिंग ड्राइंग, सीएनसी पंचिंग मशीन, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन, काटने की मशीन और अन्य सीएनसी मशीन स्वचालन (गैर-सीएनसी मशीन टूल्स) यह भी महसूस कर सकते हैं कि चक का परिवर्तन स्वचालित रूप से क्लैम्पिंग हो सकता है)
स्वचालन अनुप्रयोग को संभालना: जैसे कांच, लकड़ी, गत्ते का डिब्बा, दुर्लभ पृथ्वी, हार्डवेयर, प्लास्टिक, भोजन, रासायनिक सामग्री और इतने पर सभी प्रकार की वर्कपीस हैंडलिंग;
वेल्डिंग स्वचालन आवेदन: स्वचालन काटना; डिबुर करने के लिए पीसना; असेंबली, एजिंग डिटेक्शन इत्यादि को सिक्स-एक्सिस रोबोट का उपयोग करके स्वचालित किया जा सकता है।