पीएलसी एक प्रोग्राम करने योग्य तर्क नियंत्रक है, यह अन्य मशीनों को नियंत्रित करने के लिए एक उपकरण है। एक सर्वो एक प्रकार की मोटर है जो एक नियंत्रक द्वारा नियंत्रित एक्चुएटर से संबंधित होती है। पीएलसी और सर्वो एक साथ कैसे काम करते हैं? बस एक त्वरित शब्द।
पीएलसी एक बस के माध्यम से सर्वो के ड्राइव से जुड़ा है, जो कैनोपेन या औद्योगिक ईथरनेट हो सकता है। पीएलसी लिखित कार्यक्रम के अनुसार विस्थापन आंदोलन करने के लिए मोटर को चलाने के लिए पल्स सिग्नल प्राप्त करने के बाद सर्वो, सर्वो ड्राइव को आदेश भेजने के लिए। जैसे ही मोटर चलती है, यह ड्राइव को एक पल्स वापस भेजती है। इस बंद-लूप प्रक्रिया में, सर्वो एन्कोडर दो दालों की तुलना करेगा, यदि कोई अंतर है, तब तक सही होगा जब तक कि दोनों सुसंगत न हों। अंत में, सर्वो गति डेटा को पीएलसी को वापस खिलाता है, और पूरी प्रक्रिया समाप्त हो जाती है।
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