सर्वो तंत्र एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जिसका उपयोग सीएनसी मशीनों, रोबोटों, गोदाम स्वचालन आदि से विभिन्न पहलुओं में किया जाता है। सर्वो एक्ट्यूएटर्स के साथ क्लोज्ड-लूप सिस्टम ओपन-लूप सिस्टम की तुलना में गति अनुप्रयोगों में उच्च विश्वसनीयता और सटीकता प्रदान करते हैं। कैसे करें? ओपन-लूप सिस्टम के विपरीत, वे त्रुटियों और सिस्टम गड़बड़ी के लिए फीडबैक का उपयोग करते हैं। एक सर्वो प्रणाली में, सर्वो चालक या सर्वो एम्पलीफायर सर्वो मोटर को बिजली की आपूर्ति के लिए जिम्मेदार होता है। सर्वो ड्राइव एक महत्वपूर्ण घटक है जो सर्वो प्रणाली के प्रदर्शन को निर्धारित करता है। सर्वो ड्राइवर बेहतर स्थिति, गति और गति नियंत्रण सहित प्रत्यक्ष शक्ति एम्पलीफायरों पर स्वचालित मशीनिंग सिस्टम के लिए कई प्रकार के लाभ प्रदान करते हैं।
सर्वो प्रणाली निदान; सर्वो ड्राइवरों को बेहतर ढंग से समझने के लिए, आइए सर्वो सिस्टम में उनकी भूमिका पर चर्चा करें। सभी सर्वो प्रणालियों को संचालित करने के लिए चार मुख्य घटकों की आवश्यकता होती है: सर्वो लूप आरेख: नियंत्रण ड्राइव मोटर लोड सर्वो ड्राइव को एनालॉग या डिजिटल इनपुट के साथ नियंत्रित किया जा सकता है। संक्षेप में, सर्वो चालक की भूमिका नियंत्रक से लो-पावर कमांड सिग्नल को हाई-पावर वोल्टेज और करंट को मोटर में बदलना है। एप्लिकेशन के आधार पर, सर्वो ड्राइव मोटर की वांछित स्थिति, गति, टॉर्क आदि को समायोजित और ठीक से समन्वयित कर सकता है। सर्वो ड्राइवर फीडबैक मॉनिटरिंग डिवाइस के साथ अपेक्षित त्रुटियों को हल करने में सक्षम है जो अपने स्वयं के नियंत्रण लूप और/या मास्टर नियंत्रक के माध्यम से सिग्नल वापस भेजने के लिए नकारात्मक प्रतिक्रिया का उपयोग करता है। गति नियंत्रण में, फीडबैक डिवाइस नियंत्रण इनपुट और तंत्र या नियंत्रण अक्ष की वास्तविक स्थिति के बीच संबंध का मूल्यांकन करता है। शाफ्ट स्थिति के वास्तविक मूल्य और "अपेक्षित मूल्य" के बीच संबंध जानने के द्वारा, ड्राइव मोटर में सुधारात्मक कार्रवाई करने के लिए ड्राइव को संकेत भेजने में सक्षम है। अधिक तकनीक के लिए, सर्वो चालक आवश्यक वर्तमान या वोल्टेज समायोजन करके वास्तविक मोटर राज्य और अनुरोधित मोटर राज्य के बीच अंतर को समायोजित करने के लिए ज़िम्मेदार है। यह ओपन-लूप सिस्टम से अलग है, जहां मोटर गलत RPM पर घूम सकती है, चाहे कुछ भी हो। सर्वो ड्राइवर सिस्टम की आवश्यकताओं के अनुसार मोटर को डंपिंग, फीडबैक गेन और कठोरता के साथ प्रतिक्रिया करने में सक्षम बनाते हैं। यह स्वचालित सिस्टम के लिए सर्वो ड्राइव के उपयोग को आदर्श बनाता है जिसके लिए स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है। ग्लोब वाल्व को सही स्थिति में रखना या दूरबीन को इंगित करना, सर्वो चालक बिना घर्षण या अन्य हस्तक्षेप के शाफ्ट को उसकी वांछित स्थिति में समायोजित करने में सक्षम है।
खेल आवेदन
रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, सीएनसी मशीनिंग, सेमीकंडक्टर निर्माण के लिए सर्वो ड्राइव; उनकी सटीक क्षमताओं के कारण, रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, सीएनसी मशीनिंग और यहां तक कि अर्धचालकों के निर्माण की प्रक्रिया में सर्वो ड्राइव का उपयोग किया जाता है। कुछ गति नियंत्रण अनुप्रयोग एनालॉग सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं, जो आजमाए हुए और सच्ची तकनीक हैं। हालांकि उनके पास उतनी घंटियाँ और सीटी नहीं हो सकती हैं जितनी कि कई नए डिजिटल ड्राइव, एनालॉग ड्राइव को किसी प्रसंस्करण समय की आवश्यकता नहीं होती है और आमतौर पर डिजिटल ड्राइव की तुलना में कम खर्चीले होते हैं। एनालॉग सर्वो ड्राइव मैन्युअल रूप से कॉन्फ़िगर किए गए हैं और मल्टीएक्सिस अनुप्रयोगों में एक केंद्रीकृत नियंत्रक पर निर्भर हैं। अन्य मल्टीएक्सिस अनुप्रयोगों में, सर्वो नियंत्रक नेटवर्क कमांड का उपयोग करके डिजिटल सर्वो ड्राइव के साथ संचार करने में सक्षम हैं। डिजिटल सर्वो ड्राइव वायवीय या एनालॉग उपकरणों की तुलना में बेहतर कॉन्फ़िगरेशन और प्रदर्शन क्षमता प्रदान करते हैं। इन उपकरणों की अतिरिक्त बुद्धिमत्ता के साथ, आधुनिक सर्वो ड्राइव और भी अधिक नैदानिक लाभ प्रदान करते हैं। कुछ डिजिटल सर्वो ड्राइव इतनी उन्नत हैं कि उनकी मेमोरी में मोशन इंडेक्स और सीक्वेंस स्टोर कर सकते हैं और एक समर्पित कंट्रोलर के बिना इनपुट / आउटपुट लॉजिक का उपयोग करके स्वतंत्र रूप से चल सकते हैं। आज, अधिकांश उद्योग फील्डबस नेटवर्क पर भरोसा करते हैं जो गति नियंत्रण के लिए मानकीकृत हो गए हैं। औद्योगिक ईथरनेट नेटवर्क निर्माताओं को समय के प्रति संवेदनशील अनुप्रयोगों में काम करने में सक्षम बनाता है। जबकि प्रत्येक नेटवर्क के लिए लाभ हैं, कुछ उत्पाद विशेष रूप से कुछ फ़ील्डबस नेटवर्क के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। इसलिए सही उत्पाद खरीदना महत्वपूर्ण है यदि आपकी सुविधा को एक विशिष्ट नेटवर्क प्रोटोकॉल के अनुसार मानकीकृत किया गया है।
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